Series: CutyAxis2

[P-SigData]
P000	誤差過大領域
P001	インポジション領域
P002	位置ループゲイン
P003	速度ループ比例ゲイン
P004	速度ループ積分ゲイン
P005	速度ループ微分ゲイン
P006	速度フィードフォワード係数
P007	加速度フィｰドフォワ-ド係数
P008	トルクコマンドフィルタ
P009	モータ回転方向
P010	指令マルチプライ（分子）
P011	指令マルチプライ（分母）
P012	速度ステップ補正
P013	トルクステップ補正
P014	フォローアップ開始幅
P015	正転トルクリミッタ
P016	逆転トルクリミッタ
P017	正転ソフトＯＴ
P018	逆転ソフトＯＴ
P019	ＪＯＧ 速度
P020	ＪＯＧ 送りパルス数
P021	原点復帰方式
P022	原点復帰方向
P023	原点復帰速度
P024	原点復帰クリープ速度
P025	原点復帰最終走行距離
P026	原点復帰時トルクリミッタ
P027	軸番号
P028	制御入力フィルタ時定数
P029	JOG,オートチューニング切替
P030	入力方式選択
P031	パルス入力形態選択
P032	手動パルサー倍率
P033	電源電圧切替
P034	通信プロトコル設定(bit)
P034.00	通信プロトコル設定(bit): 終了文字 (0:EOT 1:ETX)
P034.01	通信プロトコル設定(bit): HEX (0:小文字 1:大文字)
P034.02	通信プロトコル設定(bit): ポイント(0:Ver2 .5 1:Ver2 .0)
P035	アラーム出力設定(bit)
P035.00	アラーム出力設定(bit): ハードＯＴ
P035.01	アラーム出力設定(bit): ソフトＯＴ
P035.02	アラーム出力設定(bit): 通信異常
P035.03	アラーム出力設定(bit): 偏差過大異常
P035.04	アラーム出力設定(bit): 加減速領域不足
P036	入力ピン機能選択(bit)
P036.00	入力ピン機能選択(bit): 0:SVON 1:EMC
P036.01	入力ピン機能選択(bit): 0:PJOG 1:POT
P036.02	入力ピン機能選択(bit): 0:NJOG 1:NOT
P036.03	入力ピン機能選択(bit): 0:ARST
P036.04	入力ピン機能選択(bit): 0:STR
P036.05	入力ピン機能選択(bit): 0:ZSTR
P036.06	入力ピン機能選択(bit): 0:DEC
P036.07	入力ピン機能選択(bit): 0:HOLD 1:SBK
P036.08	入力ピン機能選択(bit): 0:P0IN
P036.09	入力ピン機能選択(bit): 0:P1IN
P036.10	入力ピン機能選択(bit): 0:P2IN
P036.11	入力ピン機能選択(bit): 0:TDIN 1:EXIN
P037	出力ピン機能選択(bit)
P037.00	出力ピン機能選択(bit): 0:RDY 1:PRG
P037.01	出力ピン機能選択(bit): 0:INP 1:FIN
P037.02	出力ピン機能選択(bit): 0:ALM
P037.04	出力ピン機能選択(bit): 0:P0OUT 1:P0FIN
P037.05	出力ピン機能選択(bit): 0:P1OUT 1:P0FIN
P037.06	出力ピン機能選択(bit): 0:P2OUT 1:P0FIN
P038	入力ピン論理設定(bit)
P038.00	入力ピン論理設定(bit): SVON/EMC
P038.01	入力ピン論理設定(bit): PJOG/POT
P038.02	入力ピン論理設定(bit): NJOG/NOT
P038.03	入力ピン論理設定(bit): ARST
P038.04	入力ピン論理設定(bit): STR
P038.05	入力ピン論理設定(bit): ZSTR
P038.06	入力ピン論理設定(bit): DEC
P038.07	入力ピン論理設定(bit): HOLD/SBK
P038.08	入力ピン論理設定(bit): P0_ IN
P038.09	入力ピン論理設定(bit): P1_ IN
P038.10	入力ピン論理設定(bit): P2_ IN
P038.11	入力ピン論理設定(bit): TDIN/EXIN
P039	出力ピン論理設定(bit)
P039.00	出力ピン論理設定(bit): RDY/PRG
P039.01	出力ピン論理設定(bit): INP/FIN/VZR
P039.02	出力ピン論理設定(bit): ALM
P039.04	出力ピン論理設定(bit): P0_OUT/P0_FIN/VCMP
P039.05	出力ピン論理設定(bit): P1_OUT/P1_FIN
P039.06	出力ピン論理設定(bit): P2_OUT/P2_FIN
P040	入力パルススムージング時定数
P041	ＪＯＧ／ＺＲＮ加減速時定数
P042	ＪＯＧ／ＺＲＮ加減速切替
P043	運転モード切替
P044	ＶＺＲ出力範囲（速度制御モードのみ使用）
P045	ＶＣＭＰ出力範囲（速度制御モードのみ使用）
P046	サーボフリー遅延時間
[P-SigDataEnd]

[PT-SigData]
PT***00	絶対値/相対値
PT***01	移動量
PT***02	移動速度
PT***03	加減速時定数
PT***04	待ち時間
PT***05	連続動作有／無
PT***06	分岐先ポイント番号
PT***07	S 字加減速ON／OFF
PT***08	拡張①
PT***09	拡張②
[PT-SigDataEnd]

[PTC-SigData]
PTC***00	  絶対値/相対値
PTC***01	  移動量
PTC***02	  移動速度
PTC***03	  加減速時定数
PTC***04	  待ち時間
PTC***05	  連続動作有／無
PTC***06	  分岐先ポイント番号
PTC***07	  S 字加減速ON／OFF
PTC***08	  拡張①
PTC***09	  拡張②
[PTC-SigDataEnd]

[M-SigData]
M000	現在位置
M001	位置指令
M002	位置偏差
M003	指令残距離
M004	現在速度
M005	指令速度
M006	トルク指令
M007	相対指令位置
M008	センサ位置
M009	トルクピーク
M010	現在実行中のポイントテーブルNo．
M012	DEC-C パルス間距離
M014	通信指令状態
M016	サーボステータス
M017	I/O ステータス
[M-SigDataEnd]

[ALM-SigData]
ALM0	アラーム発生状況
ALM1	アラーム履歴1
ALM2	アラーム履歴2
ALM3	アラーム履歴3
ALM4	アラーム履歴4
ALM5	アラーム履歴5
ALM6	アラーム履歴6
ALM7	アラーム履歴7
ALM8	アラーム履歴8
[ALM-SigDataEnd]

[CMD-SigData]
IO	I/Oモニタ
IO0.00	I/Oモニタ: RDY／PRG
IO0.01	I/Oモニタ: INP／FIN／VZR
IO0.02	I/Oモニタ: ALM
IO0.03	I/Oモニタ: P0_OUT／P0_FIN／VCMP
IO0.04	I/Oモニタ: P1_OUT／P1_FIN
IO0.05	I/Oモニタ: P2_OUT／P2_FIN
IO0.16	I/Oモニタ: SVON/EMC
IO0.17	I/Oモニタ: +JOG/+OT
IO0.18	I/Oモニタ: -JOG/-OT
IO0.19	I/Oモニタ: ARST
IO0.20	I/Oモニタ: STR
IO0.21	I/Oモニタ: ZSTR
IO0.22	I/Oモニタ: DEC
IO0.23	I/Oモニタ: P0_IN
IO0.24	I/Oモニタ: P1_IN
IO0.26	I/Oモニタ: P2_IN
IO0.27	I/Oモニタ: HOLD/SBK
IO0.28	I/Oモニタ: TDIN／EXIN
ZSET	機械原点書換
ESET	偏差カウンタセット
PNT	ポイント番号指定
EMC	非常停止オン／オフ
JOG	JOG 運転
TDIN	ティーチング
ARST	アラームリセット
HCL	アラーム履歴クリア
RESET	CPU リセット
FLASH	EEPROM書き込み
SV	サーボオン/オフ
STR	スタートオン/オフ
ZSTR	原点復帰スタートオン/オフ
DEC	原点減速LSオン/オフ
EXIN	拡張入力オン/オフ
HOLD	一時停止オン/オフ
SBK	シングルブロックオン／オフ
[CMD-SigDataEnd]