Series: CutyAxis3

[P-SigData]
P000	誤差過大領域
P001	インポジション領域
P002	位置ループゲイン
P003	速度ループ比例ゲイン
P004	速度ループ積分ゲイン
P005	速度ループ微分ゲイン
P006	速度フィードフォワード係数
P007	加速度フィｰドフォワ-ド係数
P008	トルクコマンドフィルタ
P009	モータ回転方向
P010	指令マルチプライ（分子）
P011	指令マルチプライ（分母）
P012	速度ステップ補正
P013	トルクステップ補正
P014	フォローアップ開始幅
P015	正転トルクリミッタ
P016	逆転トルクリミッタ
P017	正転ソフトＯＴ
P018	逆転ソフトＯＴ
P019	ＪＯＧ 速度
P020	ＪＯＧ 送りパルス数
P021	原点復帰方式
P022	原点復帰方向
P023	原点復帰速度
P024	原点復帰クリープ速度
P025	原点復帰最終走行距離
P026	原点復帰時トルクリミッタ
P027	軸番号
P028	制御入力フィルタ時定数
P029	オートチューニング
P030	入力方式選択
P030.00	入力方式選択: SVON
P030.01	入力方式選択: SVON
P030.02	入力方式選択: JOG
P030.03	入力方式選択: JOG
P030.04	入力方式選択: STR
P030.05	入力方式選択: STR
P030.06	入力方式選択: ZSTR
P030.07	入力方式選択: ZSTR
P030.08	入力方式選択: ポイント指定
P030.09	入力方式選択: ポイント指定
P030.10	入力方式選択: パルス指令マルチプライ
P030.11	入力方式選択: パルス指令マルチプライ
P030.12	入力方式選択: トルク選択
P030.13	入力方式選択: トルク選択
P031	パルス入力形態選択
P032	手動パルサー倍率
P033	電源電圧切替
P034	通信プロトコル設定(bit)
P034.00	通信プロトコル設定: 終了文字(EOT/ETX)
P034.01	通信プロトコル設定: HEX (小文字/大文字)
P034.02	通信プロトコル設定: ポイントテーブル(CUTY2Ver2.5 以降/CUTY2Ver2.0 以前)
P034.03	通信プロトコル設定: 通信方式(RS422/RS485)
P034.04	通信プロトコル設定: 通信速度
P034.05	通信プロトコル設定: 通信速度
P034.06	通信プロトコル設定: 通信速度
P035	アラーム出力設定(bit)
P035.00	アラーム出力設定: ハードOT
P035.01	アラーム出力設定: ソフトOT
P035.02	アラーム出力設定: 通信異常
P035.03	アラーム出力設定: 偏差過大
P035.04	アラーム出力設定: 加減速領域不足
P035.05	アラーム出力設定: モータコード不一致
P036	入力ピン機能選択(bit)
P036.00	入力ピン機能選択: IN0(SVON/EMC)
P036.01	入力ピン機能選択: IN1(PJOG/POT)
P036.02	入力ピン機能選択: IN2(NJOG/NOT)
P036.07	入力ピン機能選択: IN7(HOLD/SBK)
P036.11	入力ピン機能選択: INB(TDIN/EXIN)
P037	出力ピン機能選択(bit)
P037.00	出力ピン機能選択: OUT0(RDY/PRG)
P037.01	出力ピン機能選択: OUT1(INP/FIN)
P037.04	出力ピン機能選択: OUT4(P0OUT/P0FIN)
P037.05	出力ピン機能選択: OUT5(P1OUT/P1FIN)
P037.06	出力ピン機能選択: OUT6(P2OUT/P2FIN)
P038	入力ピン論理設定(bit)
P038.00	入力ピン論理設定: IN0
P038.01	入力ピン論理設定: IN1
P038.02	入力ピン論理設定: IN2
P038.03	入力ピン論理設定: IN3
P038.04	入力ピン論理設定: IN4
P038.05	入力ピン論理設定: IN5
P038.06	入力ピン論理設定: IN6
P038.07	入力ピン論理設定: IN7
P038.08	入力ピン論理設定: IN8
P038.09	入力ピン論理設定: IN9
P038.10	入力ピン論理設定: INA
P038.11	入力ピン論理設定: INB
P039	出力ピン論理設定(bit)
P039.00	出力ピン論理設定: OUT0
P039.01	出力ピン論理設定: OUT1
P039.02	出力ピン論理設定: OUT2
P039.04	出力ピン論理設定: OUT3
P039.05	出力ピン論理設定: OUT4
P039.06	出力ピン論理設定: OUT5
P039.07	出力ピン論理設定: MON_Z
P040	入力パルススムージング時定数
P041	ＪＯＧ／ＺＲＮ 加減速時定数
P042	ＪＯＧ／ＺＲＮ 加減速切替
P043	運転モード切替
P044	ＶＺＲ出力範囲
P045	ＶＣＭＰ出力範囲
P046	サーボフリー遅延時間
P050	拡張入力設定1
P051	拡張入力設定2
P052	拡張入力設定3
P053	拡張出力設定1
P054	拡張出力設定2
P055	返信待ち時間
P056	エンコーダモニタ出力分周
P057	Zパルス出力幅
P058	Zパルス出力時間
P059	回転座標系パルス数
P061	トルク制限時制限速度
P062	トルク制限解除時制限速度
P063	制限速度加減速時定数
P064	トルク指令増減時定数
P065	トルク選択0
P066	トルク選択1
P067	トルク選択2
P068	トルク選択3
P069	トルク選択4
P070	オブザーバゲイン
P071	推定負荷イナーシャ
P072	ステップ送り1
P073	ステップ送り2
P074	ステップ送り3
P075	モータ選択
P076	ポイントテーブルCuty2 仕様
P077	手動パルサー倍率２
P078	拡張機能
P078.00	拡張機能:  PG 出力分周設定
P078.01	拡張機能:  IO コマンドCuty2 互換
P078.02	拡張機能:  PG 出力方向切替
P078.03	拡張機能:  JOG コマンドCuty2 互換
[P-SigDataEnd]

[PT-SigData]
PT***00	移動量
PT***01	移動速度
PT***02	加減速時定数
PT***03	待ち時間
PT***04	通常分岐先
PT***05	ビット指令
PT***06	入力分岐先1
PT***07	入力分岐先2
PT***08	入力分岐先3
PT***09	ループ回数
PT***10	ループ後分岐先
PT***11	トルク
PT***12	ループカウンタクリア
[PT-SigDataEnd]

[PTC-SigData]
PTC***00	  移動量
PTC***01	  移動速度
PTC***02	  加減速時定数
PTC***03	  待ち時間
PTC***04	  通常分岐先
PTC***05	  ビット指令
PTC***06	  入力分岐先1
PTC***07	  入力分岐先2
PTC***08	  入力分岐先3
PTC***09	  ループ回数
PTC***10	  ループ後分岐先
PTC***11	  トルク
PTC***12	  ループカウンタクリア
[PTC-SigDataEnd]

[M-SigData]
M000	現在位置
M001	位置指令
M002	位置偏差
M003	指令残距離
M004	現在速度
M005	指令速度
M006	トルク指令
M007	相対指令位置
M008	センサ位置
M009	トルクピーク
M010	現在実行中のポイントテーブルNo．
M012	DEC-Z パルス間距離
M013	実効負荷率
M014	通信指令状態
M014.00	通信指令状態: SVON
M014.01	通信指令状態: PJOG
M014.02	通信指令状態: NJOG
M014.03	通信指令状態: EMC（サーボフリー）
M014.04	通信指令状態: STR
M014.05	通信指令状態: ZSTR
M014.06	通信指令状態: DEC
M014.07	通信指令状態: HOLD
M014.08	通信指令状態: SBK
M014.09	通信指令状態: EXIN
M014.10	通信指令状態: EXIN2
M014.11	通信指令状態: EXIN3
M014.12	通信指令状態: TSEL0
M014.13	通信指令状態: TSEL1
M014.14	通信指令状態: TSEL2
M014.15	通信指令状態: TSEL3
M014.16	通信指令状態: TSEL4
M014.17	通信指令状態: EMCE（制御制動）
M014.18	通信指令状態: RSEL
M014.19	通信指令状態: MFIN
M015	検出電流
M016	サーボステータス
M016.00	サーボステータス:  BR(回生検出中)(CutyAxis のみ)
M016.03	サーボステータス: ポイント動作中
M016.06	サーボステータス: BB(ベースブロック)
M016.08	サーボステータス: COIN (FIN)
M016.11	サーボステータス: 原点復帰完了(ZFIN)
M016.15	サーボステータス: RUN
M016.16	サーボステータス: 偏差過大
M016.19	サーボステータス: トルクリミッタ
M016.22	サーボステータス: 速度リミッタ
M016.23	サーボステータス: アラーム
M016.24	サーボステータス: +OT
M016.27	サーボステータス: EMC
M016.28	サーボステータス:  EEPROM 書込中(CutyAxis のみ)
M016.30	サーボステータス: -OT
M016.31	サーボステータス: サーボオン
M017	I/O ステータス
M020	Cuty ソフトウェアバージョンNo
[M-SigDataEnd]

[ALM-SigData]
ALM0	アラーム発生状況
ALM1	アラーム履歴1
ALM2	アラーム履歴2
ALM3	アラーム履歴3
ALM4	アラーム履歴4
ALM5	アラーム履歴5
ALM6	アラーム履歴6
ALM7	アラーム履歴7
ALM8	アラーム履歴8
[ALM-SigDataEnd]

[CMD-SigData]
IO	I/Oモニタ
IO0.00	I／O モニタ: OUT0
IO0.01	I／O モニタ: OUT1
IO0.02	I／O モニタ: OUT2
IO0.03	I／O モニタ: OUT3
IO0.04	I／O モニタ: OUT4
IO0.05	I／O モニタ: OUT5
IO0.16	I／O モニタ: IN0
IO0.17	I／O モニタ: IN1
IO0.18	I／O モニタ: IN2
IO0.19	I／O モニタ: IN3
IO0.20	I／O モニタ: IN4
IO0.21	I／O モニタ: IN5
IO0.22	I／O モニタ: IN6
IO0.23	I／O モニタ: IN7
IO0.24	I／O モニタ: IN8
IO0.25	I／O モニタ: IN9
IO0.26	I／O モニタ: IN10
IO0.27	I／O モニタ: IN11
ZSET	機械原点書換
ESET	偏差カウンタセット
PNT	ポイント番号指定
EMC	非常停止オン／オフ
JOG	JOG 運転
TSEL	トルク選択
STEP	ステップ送り
TDIN	ティーチング
ARST	アラームリセット
HCL	アラーム履歴クリア
RESET	CPU リセット
FLASH	EEPROM書き込み
TRST	トルクピークリセット
STRP	ポイントテーブルスタートオンエッジ
ZSTRP	原点復帰スタートオンエッジ
STOP	動作停止
SV	サーボオン／オフ
STR	ポイントテーブルスタートオン／オフ
ZSTR	原点復帰スタートオン／オフ
DEC	原点減速LS オン／オフ
EXIN1	入力分岐1オン／オフ
EXIN2	入力分岐2オン／オフ
EXIN3	入力分岐3オン／オフ
HOLD	一時停止（HOLD）オン／オフ
SBK	シングルブロックオン／オフ
MFIN	M 完了入力オン／オフ
RSEL	分解能選択
[CMD-SigDataEnd]