Series: Si Servo

[P-SigData]
P000	軸番号
P001	制御入力機能プリセット設定
P002	分解能分子
P003	分解能分母
P004	パルス列指令マルチプライ
P006	正転ソフトOT
P007	逆転ソフトOT
P008	カレントダウン電流
P009	カレントダウン時限
P010	プリセットサーボゲイン選択
P011	位置比例ゲイン
P012	位置フィードフォワード係数
P013	速度比例ゲイン
P014	速度微分ゲイン
P015	速度積分ゲイン
P016	保持状態での積分動作
P017	位置偏差最大値
P018	インポジション領域
P019	トルク完了/VZR 出力範囲
P020	入力パルス列種別
P021	ジョグ速度
P022	ジョグ加減速時定数
P023	ステップ送りパルス０
P024	ステップ送りパルス１
P025	ステップ送りパルス２
P026	ステップ送りパルス３
P027	原点復帰方式
P028	原点復帰方向
P029	原点復帰高速速度
P030	原点復帰低速速度
P031	原点復帰加減速時定数
P032	原点復帰最終走行距離
P033	原点復帰押し当てトルク
P034	トルク制限時制限速度
P035	トルク制限解除時制限速度
P036	制限速度加減速時定数
P037	トルク指令増減時定数
P038	運転モード切替
P039	アラーム出力時定数
P040	Z 相出力時間
P041	制御入力フィルタ時定数
P042	指令パルススムージングフィルタ時定数
P043	通信フォーマット選択(bit)
P043.00	通信フォーマット選択(bit) 通信速度
P043.01	通信フォーマット選択(bit): 通信速度
P043.02	通信フォーマット選択(bit): 通信速度
P043.03	通信フォーマット選択(bit): HEX (小文字/大文字)
P043.04	通信フォーマット選択(bit): 終了文字(EOT/ETX)
P044	返信待ち時間
P045	入力方式選択(bit)
P045.00	入力方式選択: SVON
P045.01	入力方式選択: SVON
P045.02	入力方式選択: JOG
P045.03	入力方式選択: JOG
P045.04	入力方式選択: STR
P045.05	入力方式選択: STR
P045.06	入力方式選択: ZSTR
P045.07	入力方式選択: ZSTR
P045.08	入力方式選択: ポイント指定
P045.09	入力方式選択: ポイント指定
P045.10	入力方式選択: パルス指令マルチプライ
P045.11	入力方式選択: パルス指令マルチプライ
P045.12	入力方式選択: トルク選択
P045.13	入力方式選択: トルク選択
P047	サーボフリー遅延時間
P048	回転方向選択
P049	モータ電源電圧
P050	オープンループ最高速度
P051	オープンループ最大位置偏差
P052	インポジション出力許可サンプリング時間
P053	起動時励磁ホールド時間
P054	ポイント選択マルチプライ
P055	VCMP 出力範囲
P056	オートチューニング
P057	回転座標系パルス数
P058	機械端検出シーケンス
P059	グリッドマスクパルス数（ver2.20 以降）
P060	拡張入力設定1(bit)
P061	拡張入力設定2(bit)
P063	拡張出力設定1(bit)
P065	制御入力論理設定(bit)
P065.00	制御入力論理設定: IN0
P065.01	制御入力論理設定: IN1
P065.02	制御入力論理設定: IN2
P065.03	制御入力論理設定: IN3
P065.04	制御入力論理設定: IN4
P066	制御出力論理設定(bit)
P066.00	制御出力論理設定: OUT0
P066.01	制御出力論理設定: OUT1
P066.02	制御出力論理設定: OUT2
P066.03	制御出力論理設定: BK
P068	アラーム出力プロテクト設定（ver2.20 以降）
P068.00	アラーム出力プロテクト設定: 位置偏差過大
P068.01	アラーム出力プロテクト設定: 加減速領域不足
P068.02	アラーム出力プロテクト設定: 通信異常
P068.03	アラーム出力プロテクト設定: 動力電源減電圧
P070	トルク選択0
P071	トルク選択1
P072	トルク選択2
P073	トルク選択3
P074	トルク選択4
P075	正転トルクリミッタ（ver2.20 以降）
P076	逆転トルクリミッタ（ver2.20 以降）
[P-SigDataEnd]

[PT-SigData]
PT***00	移動量
PT***01	移動速度
PT***02	加減速時定数
PT***03	待ち時間
PT***04	通常分岐先
PT***05	ビット指令
PT***06	入力分岐先1
PT***07	入力分岐先2
PT***08	入力分岐先3
PT***09	ループ回数
PT***10	ループ後分岐先
PT***11	トルク
PT***12	ループカウンタクリア
[PT-SigDataEnd]

[PTC-SigData]
PTC***00	  移動量
PTC***01	  移動速度
PTC***02	  加減速時定数
PTC***03	  待ち時間
PTC***04	  通常分岐先
PTC***05	  ビット指令
PTC***06	  入力分岐先1
PTC***07	  入力分岐先2
PTC***08	  入力分岐先3
PTC***09	  ループ回数
PTC***10	  ループ後分岐先
PTC***11	  トルク
PTC***12	  ループカウンタクリア
[PTC-SigDataEnd]

[M-SigData]
M000	現在位置
M001	位置指令
M002	位置偏差
M003	指令残距離
M004	現在速度
M005	指令速度
M006	トルク指令
M007	相対指令位置
M008	センサ位置
M009	トルクピーク
M010	現在実行中のポイントテーブルNo．
M012	DEC-Z パルス間距離
M013	実効負荷率
M014.00	通信指令状態: SVON
M014.01	通信指令状態: PJOG
M014.02	通信指令状態: NJOG
M014.03	通信指令状態: EMC（ｻｰﾎﾞﾌﾘｰ）
M014.04	通信指令状態: STR
M014.05	通信指令状態: ZSTR
M014.06	通信指令状態: DEC
M014.07	通信指令状態: HOLD
M014.08	通信指令状態: SBK
M014.09	通信指令状態: EXIN
M014.10	通信指令状態: EXIN2
M014.11	通信指令状態: EXIN3
M014.12	通信指令状態: TSEL0
M014.13	通信指令状態: TSEL1
M014.14	通信指令状態: TSEL2
M014.15	通信指令状態: TSEL3
M014.16	通信指令状態: TSEL4
M014.17	通信指令状態: EMCE（制御制動）
M014.18	通信指令状態: RSEL
M014.19	通信指令状態: MFIN
M015	検出電流
M016	サーボステータス
M016.00	サーボステータス:  BR(回生検出中)(CutyAxis のみ)
M016.03	サーボステータス: ポイント動作中
M016.06	サーボステータス: BB(ﾍﾞｰｽﾌﾞﾛｯｸ)
M016.08	サーボステータス: COIN (FIN)
M016.11	サーボステータス: 原点復帰完了(ZFIN)
M016.15	サーボステータス: RUN
M016.16	サーボステータス: 偏差過大
M016.19	サーボステータス: トルクリミッタ
M016.22	サーボステータス: 速度リミッタ
M016.23	サーボステータス: アラーム
M016.24	サーボステータス: +OT
M016.27	サーボステータス: EMC
M016.28	サーボステータス:  EEPROM 書込中(CutyAxis のみ)
M016.30	サーボステータス: -OT
M016.31	サーボステータス: サーボオン
[M-SigDataEnd]

[ALM-SigData]
ALM0	アラーム発生状況
ALM1	アラーム履歴1
ALM2	アラーム履歴2
ALM3	アラーム履歴3
ALM4	アラーム履歴4
ALM5	アラーム履歴5
ALM6	アラーム履歴6
ALM7	アラーム履歴7
ALM8	アラーム履歴8
[ALM-SigDataEnd]

[CMD-SigData]
IO	I/Oモニタ
IO0.00	I/Oモニタ: OUT0
IO0.01	I/Oモニタ: OUT1
IO0.02	I/Oモニタ: OUT2
IO0.03	I/Oモニタ: OUT3
IO0.04	I/Oモニタ: OUT4
IO0.05	I/Oモニタ: OUT5
IO0.16	I/Oモニタ: IN0
IO0.17	I/Oモニタ: IN1
IO0.18	I/Oモニタ: IN2
IO0.19	I/Oモニタ: IN3
IO0.20	I/Oモニタ: IN4
IO0.21	I/Oモニタ: IN5
IO0.22	I/Oモニタ: IN6
IO0.23	I/Oモニタ: IN7
IO0.24	I/Oモニタ: IN8
IO0.25	I/Oモニタ: IN9
IO0.26	I/Oモニタ: IN10
IO0.27	I/Oモニタ: IN11
ZSET	機械原点書換
ESET	偏差カウンタセット
PNT	ポイント指定
EMC	非常停止オン／オフ
JOG	JOG 運転
TSEL	トルク選択
STEP	ステップ送り
TDIN	ティーチング
ARST	アラームリセット
HCL	アラーム履歴クリア
RESET	CPU リセット
FLASH	EEPROM書き込み
TRST	トルクピークリセット
STRP	ポイントテーブルスタートオンエッジ
ZSTRP	原点復帰スタートオンエッジ
STOP	動作停止
SV	サーボオン／オフ
STR	ポイントテーブルスタートオン／オフ
ZSTR	原点復帰スタートオン／オフ
DEC	原点減速LS オン／オフ
EXIN1	入力分岐1オン／オフ
EXIN2	入力分岐2オン／オフ
EXIN3	入力分岐3オン／オフ
HOLD	一時停止（HOLD）オン／オフ
SBK	シングルブロックオン／オフ
MFIN	M 完了入力オン／オフ
RSEL	分解能選択
[CMD-SigDataEnd]