Name=Servo Linear Motor Analog Voltage and Pulse Train Reference MaxSigCnt=0 DataFormat=Hex [SigData] 0000 機能選択基本スイッチ0 0001 機能選択応用スイッチ1 0002 機能選択応用スイッチ2 0006 機能選択応用スイッチ6 0007 機能選択応用スイッチ7 0008 機能選択応用スイッチ8 0009 機能選択応用スイッチ9 000B 機能選択応用スイッチB 000C 機能選択応用スイッチC 0010 軸アドレス選択(UART/USB通信用) 0080 機能選択応用スイッチ80 0100 速度ループゲイン 0101 速度ループ積分時定数 0102 位置ループゲイン 0103 質量比 0104 第2速度ループゲイン 0105 第2速度ループ積分時定数 0106 第2位置ループゲイン 0109 フィードフォワード 010A フィードフォワードフィルタ時定数 010B ゲイン関係応用スイッチ 010C モードスイッチ(推力指令) 010F モードスイッチ(位置偏差) 011F 位置積分時定数 0121 摩擦補償ゲイン 0122 第2摩擦補償ゲイン 0123 摩擦補償係数 0124 摩擦補償周波数補正 0125 摩擦補償ゲイン補正 0131 ゲイン切り替え時間1 0132 ゲイン切り替え時間2 0135 ゲイン切り替え待ち時間1 0136 ゲイン切り替え待ち時間2 0139 自動ゲイン切り替え関係スイッチ1 013D 電流ゲインレベル 0140 モデル追従制御関連スイッチ 0141 モデル追従制御ゲイン 0142 モデル追従制御ゲイン補正 0143 モデル追従制御バイアス(正方向) 0144 モデル追従制御バイアス(逆方向) 0145 振動抑制1周波数A 0146 振動抑制1周波数B 0147 モデル追従制御速度フィードフォワード補償 0148 第2モデル追従制御ゲイン 0149 第2モデル追従制御ゲイン補正 014A 振動抑制2周波数 014B 振動抑制2補正 014F 制御関連スイッチ 0160 制振制御関連スイッチ 0161 A型制振周波数 0162 A型制振ゲイン補正 0163 A型制振ダンピングゲイン 0164 A型制振フィルタ時定数1補正 0165 A型制振フィルタ時定数2補正 0170 調整レス関連スイッチ 0181 モードスイッチ(速度指令) 0182 モードスイッチ(加速度) 0200 位置制御指令形態選択スイッチ 0207 位置制御機能スイッチ 020E 電子ギヤ比(分子) 0210 電子ギヤ比(分母) 0216 位置指令加減速時定数 0217 位置指令移動平均時間 0281 エンコーダ出力分解能 0282 リニアスケールピッチ 0300 速度指令入力ゲイン 0305 ソフトスタート加速時間 0306 ソフトスタート減速時間 0307 速度指令フィルタ時定数 0310 振動検出スイッチ 0311 振動検出感度 0324 質量推定開始レベル 0380 内部設定速度1 0381 内部設定速度2 0382 内部設定速度3 0383 ジョグ(JOG)速度 0384 振動検出レベル 0385 モータ最高速度 0400 推力指令入力ゲイン 0401 1段目推力指令フィルタ時定数 0404 正方向外部推力制限 0405 逆方向外部推力制限 0406 非常停止推力 0408 推力関係機能スイッチ 0409 1段目ノッチフィルタ周波数 040A 1段目ノッチフィルタQ値 040B 1段目ノッチフィルタ深さ 040C 2段目ノッチフィルタ周波数 040D 2段目ノッチフィルタQ値 040E 2段目ノッチフィルタ深さ 040F 2段目推力指令フィルタ周波数 0410 2段目推力指令フィルタQ値 0412 1段目第2推力指令フィルタ時定数 0415 T-REFフィルタ時定数 0424 主回路電圧降下時推力制限 0425 主回路電圧降下時推力制限解除時間 0456 掃引推力指令振幅 0460 ノッチフィルタ調整スイッチ 0480 推力制限時の速度制限 0481 磁極検出速度ループゲイン 0482 磁極検出速度ループ積分時間 0483 正方向推力制限 0484 逆方向推力制限 0485 磁極検出指令速度 0486 磁極検出指令加減速時間 0487 磁極検出指令一定速時間 0488 磁極検出指令待ち時間 048E 磁極検出可動範囲 0490 磁極検出負荷レベル 0495 磁極検出確認推力指令 0498 磁極検出誤差許容範囲 0506 ブレーキ指令－サーボオフ遅れ時間 0508 サーボオフ－ブレーキ指令待ち時間 0509 瞬停保持時間 050A 入力信号選択1 050B 入力信号選択2 050C 入力信号選択3 050D 入力信号選択4 050E 出力信号選択1 050F 出力信号選択2 0510 出力信号選択3 0511 入力信号選択5 0512 出力信号反転設定 0513 予約パラメータ 051E 位置偏差過大ワーニングレベル 0520 位置偏差過大アラームレベル 0522 位置決め完了幅 0524 NEAR信号幅 0526 サーボオン時位置偏差過大アラームレベル 0528 サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル 052B 過負荷ワーニングレベル 052C モータ過負荷検出ベース電流ディレーティング 052F 電源投入時のモニタ表示 0530 プログラムJOG運転関係スイッチ 0531 プログラムJOG移動距離 0534 プログラムJOG加減速時間 0535 プログラムJOG待ち時間 0536 プログラムJOG移動回数 0550 アナログモニタ1オフセット電圧 0551 アナログモニタ2オフセット電圧 0552 アナログモニタ1倍率 0553 アナログモニタ2倍率 0560 残留振動検出幅 0561 オーバシュート検出レベル 0580 ゼロクランプレベル 0581 ゼロ速レベル 0582 速度一致信号出力幅 0583 ブレーキ指令出力速度レベル 0584 サーボオン時速度制限レベル 0585 プログラムJOG移動速度 0586 モータ自走冷却率 0587 絶対値スケール用磁極検出実行選択 0600 回生抵抗容量 0601 予約パラメータ 1000 機能選択基本スイッチ0 1001 機能選択応用スイッチ1 1002 機能選択応用スイッチ2 1006 機能選択応用スイッチ6 1007 機能選択応用スイッチ7 1008 機能選択応用スイッチ8 1009 機能選択応用スイッチ9 100B 機能選択応用スイッチB 100C 機能選択応用スイッチC 1010 軸アドレス選択(UART/USB通信用) 1080 機能選択応用スイッチ80 1100 速度ループゲイン 1101 速度ループ積分時定数 1102 位置ループゲイン 1103 質量比 1104 第2速度ループゲイン 1105 第2速度ループ積分時定数 1106 第2位置ループゲイン 1109 フィードフォワード 110A フィードフォワードフィルタ時定数 110B ゲイン関係応用スイッチ 110C モードスイッチ(推力指令) 110F モードスイッチ(位置偏差) 111F 位置積分時定数 1121 摩擦補償ゲイン 1122 第2摩擦補償ゲイン 1123 摩擦補償係数 1124 摩擦補償周波数補正 1125 摩擦補償ゲイン補正 1131 ゲイン切り替え時間1 1132 ゲイン切り替え時間2 1135 ゲイン切り替え待ち時間1 1136 ゲイン切り替え待ち時間2 1139 自動ゲイン切り替え関係スイッチ1 113D 電流ゲインレベル 1140 モデル追従制御関連スイッチ 1141 モデル追従制御ゲイン 1142 モデル追従制御ゲイン補正 1143 モデル追従制御バイアス(正方向) 1144 モデル追従制御バイアス(逆方向) 1145 振動抑制1周波数A 1146 振動抑制1周波数B 1147 モデル追従制御速度フィードフォワード補償 1148 第2モデル追従制御ゲイン 1149 第2モデル追従制御ゲイン補正 114A 振動抑制2周波数 114B 振動抑制2補正 114F 制御関連スイッチ 1160 制振制御関連スイッチ 1161 A型制振周波数 1162 A型制振ゲイン補正 1163 A型制振ダンピングゲイン 1164 A型制振フィルタ時定数1補正 1165 A型制振フィルタ時定数2補正 1170 調整レス関連スイッチ 1181 モードスイッチ(速度指令) 1182 モードスイッチ(加速度) 1200 位置制御指令形態選択スイッチ 1207 位置制御機能スイッチ 120E 電子ギヤ比(分子) 1210 電子ギヤ比(分母) 1216 位置指令加減速時定数 1217 位置指令移動平均時間 1281 エンコーダ出力分解能 1282 リニアスケールピッチ 1300 速度指令入力ゲイン 1305 ソフトスタート加速時間 1306 ソフトスタート減速時間 1307 速度指令フィルタ時定数 1310 振動検出スイッチ 1311 振動検出感度 1324 質量推定開始レベル 1380 内部設定速度1 1381 内部設定速度2 1382 内部設定速度3 1383 ジョグ(JOG)速度 1384 振動検出レベル 1385 モータ最高速度 1400 推力指令入力ゲイン 1401 1段目推力指令フィルタ時定数 1404 正方向外部推力制限 1405 逆方向外部推力制限 1406 非常停止推力 1408 推力関係機能スイッチ 1409 1段目ノッチフィルタ周波数 140A 1段目ノッチフィルタQ値 140B 1段目ノッチフィルタ深さ 140C 2段目ノッチフィルタ周波数 140D 2段目ノッチフィルタQ値 140E 2段目ノッチフィルタ深さ 140F 2段目推力指令フィルタ周波数 1410 2段目推力指令フィルタQ値 1412 1段目第2推力指令フィルタ時定数 1415 T-REFフィルタ時定数 1424 主回路電圧降下時推力制限 1425 主回路電圧降下時推力制限解除時間 1456 掃引推力指令振幅 1460 ノッチフィルタ調整スイッチ 1480 推力制限時の速度制限 1481 磁極検出速度ループゲイン 1482 磁極検出速度ループ積分時間 1483 正方向推力制限 1484 逆方向推力制限 1485 磁極検出指令速度 1486 磁極検出指令加減速時間 1487 磁極検出指令一定速時間 1488 磁極検出指令待ち時間 148E 磁極検出可動範囲 1490 磁極検出負荷レベル 1495 磁極検出確認推力指令 1498 磁極検出誤差許容範囲 1506 ブレーキ指令－サーボオフ遅れ時間 1508 サーボオフ－ブレーキ指令待ち時間 1509 瞬停保持時間 150A 入力信号選択1 150B 入力信号選択2 150C 入力信号選択3 150D 入力信号選択4 150E 出力信号選択1 150F 出力信号選択2 1510 出力信号選択3 1511 入力信号選択5 1512 出力信号反転設定 1513 予約パラメータ 151E 位置偏差過大ワーニングレベル 1520 位置偏差過大アラームレベル 1522 位置決め完了幅 1524 NEAR信号幅 1526 サーボオン時位置偏差過大アラームレベル 1528 サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル 152B 過負荷ワーニングレベル 152C モータ過負荷検出ベース電流ディレーティング 152F 電源投入時のモニタ表示 1530 プログラムJOG運転関係スイッチ 1531 プログラムJOG移動距離 1534 プログラムJOG加減速時間 1535 プログラムJOG待ち時間 1536 プログラムJOG移動回数 1550 アナログモニタ1オフセット電圧 1551 アナログモニタ2オフセット電圧 1552 アナログモニタ1倍率 1553 アナログモニタ2倍率 1560 残留振動検出幅 1561 オーバシュート検出レベル 1580 ゼロクランプレベル 1581 ゼロ速レベル 1582 速度一致信号出力幅 1583 ブレーキ指令出力速度レベル 1584 サーボオン時速度制限レベル 1585 プログラムJOG移動速度 1586 モータ自走冷却率 1587 絶対値スケール用磁極検出実行選択 1600 回生抵抗容量 1601 予約パラメータ 2000 操作モード設定/参照 2001 操作設定 2004 第2操作モード設定/参照 2005 第2操作設定 2006 トレース専用操作モード設定/参照 2007 トレース専用操作設定 2008 安全停止時間[S] 2009 通信伝送速度設定(シリアル通信用) 2020 ユーザ定数書込禁止設定/参照 2030 原点サーチ完了 2031 プログラムJOG運転完了確認 2034 JOG完了 2043 出力信号設定データ 20D0 オプションカード選択 2100 使用モード 2101 データ長 2102 使用エリアサイズ 2103 サンプリング間隔 2104 サンプリング単位 2105 サンプリング間隔下限値 2106 サンプリング間隔上限値 2107 最大エリアサイズ 2110 トレース1対象選択 2111 トレース2対象選択 2112 トレース3対象選択 2200 プリトリガデータ数 2201 トリガ条件 2202 トリガレベル 2204 トリガ位置 2205 トレース完了 2206 連続トレース書き込みポインタ 2208 マルチトリガ設定 2209 トリガ条件2 220A トリガレベル2 3000 軸名称1文字目/2文字目 3001 軸名称3文字目/4文字目 3002 軸名称5文字目/6文字目 3003 軸名称7文字目/8文字目 3004 軸名称9文字目/10文字目 3005 軸名称11文字目/12文字目 3006 軸名称13文字目/14文字目 3007 軸名称15文字目/16文字目 C000 サーボモジュール機種ID C005 サーボモジュールファームウェアバージョン(-C006) C007 サーボモジュールY仕様番号 C009 サーボ容量[W](-C00A) C00B サーボ入力電圧/出力電圧[V] C00C モータID C00D エンコーダタイプ/分解能 C00E エンコーダファームウェアバージョン C00F モータ容量[W](-C010) C011 モータ電圧[V] C012 絶対値エンコーダタイプ C01C モータ定格速度[min-1/mm/S] C01D モータ最大速度[min-1/mm/S] C01E モータ速度指数[10のべき乗] C01F モータ定格トルク[N.m/N] C020 モータ最大トルク[N.m/N] C021 モータトルク指数[10のべき乗] C022 エンコーダ分解能[p/rev/p/pitch](-C023) C024 マルチターンリミット値(-C025) C026 組み合わせ最大トルク[N.m/N] C027 動作可能モータ最高速度[min-1/mm/S] C028 フルクスケールタイプ C02A リニアスケールピッチ[pm](-C02B) C02C リニアスケールピッチ指数[10のべき乗] C048 フィードバックオプションカード機種ID C050 フィードバックオプション内エンコーダタイプ/分解能 C100 レジスタスペックバージョン(-C101) C800 サーボパック形式領域(-C807) C808 サーボパックシリアルNo領域(-C80F) C810 サーボパック製造年月領域 C811 モータ形式領域(-C81B) C81C モータシリアルNo領域(-C823) C824 モータ製造年月領域 C825 エンコーダ形式領域(-C82C) C82D エンコーダシリアルNo領域(-C834) C835 エンコーダ製造年月領域 C860 サーボパック形式拡張領域(-C863) C8C3 フィードバックオプション内エンコーダ形式領域(-C8CA) C8CB フィードバックオプション内エンコーダシリアルNo領域(-C8D2) C8D3 フィードバックオプション内エンコーダ製造年月領域 E000 モータ回転/移動速度 E001 指令速度 E002 内部トルク/推力指令 E003 回転角1(原点よりのパルス数) E005 回転角2(原点よりの角度) E006 入力信号モニタ E007 出力信号モニタ E008 入力指令パルス速度 E009 偏差カウンタ(位置偏差量) E00B 累積負荷率 E00C 回生負荷率 E00D DB抵抗消費電力 E00E 入力指令パルスカウンタ E010 フィードバックパルスカウンタ E012 フルクローズドフィードバックパルスカウンタ E016 延べ稼動時間 E018 モータ最大速度上限(リニア) E019 分周出力設定上限(リニア) E01A ホールセンサ情報 E01B フィードバックパルスカウンタ E01D 有効ゲインモニタ E01E セーフティ入出力信号モニタ E084 リニアスケールピッチ E086 リニアスケールピッチ指数 E500 異常トレースバックデータ 異常発生番号=0 E501 異常トレースバックデータ 異常発生番号=1 E502 異常トレースバックデータ 異常発生番号=2 E503 異常トレースバックデータ 異常発生番号=3 E504 異常トレースバックデータ 異常発生番号=4 E505 異常トレースバックデータ 異常発生番号=5 E506 異常トレースバックデータ 異常発生番号=6 E507 異常トレースバックデータ 異常発生番号=7 E508 異常トレースバックデータ 異常発生番号=8 E509 異常トレースバックデータ 異常発生番号=9 E50A 現在のアラーム状態 E50B 速度指令調整用データ E50C トルク指令調整用データ(正側) E50D アナログモニタ(CH1)零調用データ E50E アナログモニタ(CH2)零調用データ E50F アナログモニタ(CH1)ゲイン調データ E510 アナログモニタ(CH2)ゲイン調データ E511 電流検出(U相)零調用データ E512 電流検出(V相)零調用データ E51A オプションカード検出情報 E51B サーボステータスモニタ E51C 制御モードモニタ E52A 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=0 E52C 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=1 E52E 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=2 E530 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=3 E532 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=4 E534 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=5 E536 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=6 E538 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=7 E53A 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=8 E53C 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=9 E600 絶対値エンコーダ多回転量 E601 絶対値エンコーダ1回転内パルス E603 絶対値データ(下位) E605 絶対値データ(上位) E701 出力最大トルク/推力 E702 出力可能最大速度 E707 オプション動作状態 [SigDataEnd]