Name=Servo
Rotational Motor Analog Voltage and Pulse Train Reference(M-II)
MaxSigCnt=0
DataFormat=Hex

[SigData]
0000	機能選択基本スイッチ0
0001	機能選択応用スイッチ1
0002	機能選択応用スイッチ2
0006	機能選択応用スイッチ6
0007	機能選択応用スイッチ7
0008	機能選択応用スイッチ8
0009	機能選択応用スイッチ9
000B	機能選択応用スイッチB
000C	機能選択応用スイッチC
0100	速度ループゲイン
0101	速度ループ積分時定数
0102	位置ループゲイン
0103	慣性モーメント比
0104	第2速度ループゲイン
0105	第2速度ループ積分時定数
0106	第2位置ループゲイン
0109	フィードフォワード
010A	フィードフォワードフィルタ時定数
010B	ゲイン関係応用スイッチ
010C	モードスイッチ(トルク指令)
010D	モードスイッチ(速度指令)
010E	モードスイッチ(加速度)
010F	モードスイッチ(位置偏差)
011F	位置積分時定数
0121	摩擦補償ゲイン
0122	第2摩擦補償ゲイン
0123	摩擦補償係数
0124	摩擦補償周波数補正
0125	摩擦補償ゲイン補正
0131	ゲイン切り替え時間1
0132	ゲイン切り替え時間2
0135	ゲイン切り替え待ち時間1
0136	ゲイン切り替え待ち時間2
0139	自動ゲイン切り替え関係スイッチ1
013D	電流ゲインレベル
0140	モデル追従制御関連スイッチ
0141	モデル追従制御ゲイン
0142	モデル追従制御ゲイン補正
0143	モデル追従制御バイアス(正転方向)
0144	モデル追従制御バイアス(逆転方向)
0145	振動抑制1周波数A
0146	振動抑制1周波数B
0147	モデル追従制御速度フィードフォワード補償
0148	第2モデル追従制御ゲイン
0149	第2モデル追従制御ゲイン補正
014A	振動抑制2周波数
014B	振動抑制2補正
014F	制御関連スイッチ
0160	制振制御関連スイッチ
0161	A型制振周波数
0162	A型制振ゲイン補正
0163	A型制振ダンピングゲイン
0164	A型制振フィルタ時定数1補正
0165	A型制振フィルタ時定数2補正
0170	調整レス関連スイッチ
0205	マルチターンリミット
0207	位置制御機能スイッチ
020A	外部エンコーダピッチ数
020E	電子ギヤ比(分子)
0210	電子ギヤ比(分母)
0212	エンコーダ分周パルス数
022A	フルクローズ制御選択スイッチ
0281	エンコーダ出力分解能
0304	JOG速度
0305	ソフトスタート加速時間
0306	ソフトスタート減速時間
0310	振動検出スイッチ
0311	振動検出感度
0312	振動検出レベル
0324	慣性モーメント推定開始レベル
0401	1段目トルク指令フィルタ時定数
0402	正転側トルク制限
0403	逆転側トルク制限
0404	正転側外部トルク制限
0405	逆転側外部トルク制限
0406	非常停止トルク
0407	トルク制御時の速度制限
0408	トルク関係機能スイッチ
0409	1段目ノッチフィルタ周波数
040A	1段目ノッチフィルタQ値
040B	1段目ノッチフィルタ深さ
040C	2段目ノッチフィルタ周波数
040D	2段目ノッチフィルタQ値
040E	2段目ノッチフィルタ深さ
040F	2段目トルク指令フィルタ周波数
0410	2段目トルク指令フィルタQ値
0412	1段目第2トルク指令フィルタ時定数
0424	主回路電圧降下時トルク制限
0425	主回路電圧降下時トルク制限解除時間
0456	掃引トルク指令振幅
0460	ノッチフィルタ調整スイッチ
0501	ゼロクランプレベル
0502	回転検出レベル
0503	速度一致信号検出幅
0506	ブレーキ指令－サーボオフ遅れ時間
0507	ブレーキ指令出力速度レベル
0508	サーボオフ－ブレーキ指令待ち時間
0509	瞬停保持時間
050A	入力信号選択1
050B	入力信号選択2
050E	出力信号選択1
050F	出力信号選択2
0510	出力信号選択3
0511	入力信号選択5
0512	出力信号反転設定
051B	モータ－負荷位置間偏差過大検出レベル
051E	位置偏差過大ワーニングレベル
0520	位置偏差過大アラームレベル
0522	位置決め完了幅
0524	NEAR信号幅
0526	サーボオン時位置偏差過大アラームレベル
0528	サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル
0529	サーボオン時速度制限レベル
052A	フルクローズ1回転当たりの乗算値
052B	過負荷ワーニングレベル
052C	モータ過負荷検出ベース電流ディレーティング
052F	電源投入時のモニタ表示
0530	プログラムJOG運転関係スイッチ
0531	プログラムJOG移動距離
0533	プログラムJOG移動速度
0534	プログラムJOG加減速時間
0535	プログラムJOG待ち時間
0536	プログラムJOG移動回数
0550	アナログモニタ1オフセット電圧
0551	アナログモニタ2オフセット電圧
0552	アナログモニタ1倍率
0553	アナログモニタ2倍率
0560	残留振動検出幅
0561	オーバシュート検出レベル
0600	回生抵抗容量
0601	予約パラメータ
0800	通信制御
0801	機能選択応用6(ソフトLS)
0803	原点位置範囲
0804	正転方向ソフトリミット値
0806	逆転方向ソフトリミット値
0808	絶対値エンコーダ原点位置オフセット
080A	1段目直線加速定数
080B	2段目直線加速定数
080C	加速定数切り替え速度
080D	1段目直線減速定数
080E	2段目直線減速定数
080F	減速定数切り替え速度
0810	指数関数加減速バイアス
0811	指数関数加減速時定数
0812	移動平均時間
0814	外部位置決め最終走行距離
0816	原点復帰モード設定
0817	原点復帰アプローチ速度1
0818	原点復帰アプローチ速度2
0819	原点復帰最終走行距離
081E	入力信号モニタ選択
081F	コマンドデータ割り付け
0820	正転ラッチ可能領域
0822	逆転ラッチ可能領域
0824	オプションモニタ1選択
0825	オプションモニタ2選択
0827	停止用直線減速定数1
0829	SVOFF待ち時間(減速停止SVOFF時)
082A	OPTIONフィールド機能割付1
082B	OPTIONフィールド機能割付2
082C	OPTIONフィールド機能割付3
082D	OPTIONフィールド機能割付4
082E	OPTIONフィールド機能割付5
0833	モーション設定
0834	1段目直線加速定数2
0836	2段目直線加速定数2
0838	加速定数切替え速度2
083A	1段目直線減速定数2
083C	2段目直線減速定数2
083E	減速定数切替え速度2
0840	停止用直線減速定数2
0850	ラッチシーケンス数
0851	連続ラッチシーケンス回数
0852	ラッチシーケンス信号1-4設定
0853	ラッチシーケンス信号5-8設定
0880	局アドレスモニタ(保守用，参照のみ)
0881	設定伝送バイト数モニタ[バイト](保守用，参照のみ)
0882	伝送周期設定モニタ[0.25μs](保守用，参照のみ)
0883	通信周期設定モニタ [x 伝送周期](保守用，参照のみ)
088A	MECHATROLINK-II受信エラーカウンタモニタ(保守用，参照のみ)
0890	アラーム・ワーニング発生時コマンドデータモニタ(保守用，参照のみ)(-089E)
08A0	アラーム・ワーニング発生時レスポンスデータモニタ(保守用，参照のみ)(-08AE)
0900	パラメータバンク数
0901	パラメータバンクメンバ数
0902	パラメータバンクメンバ定義(-0910)
0920	パラメータバンクデータ(不揮発性メモリ保存不可)(-095F)
1000	機能選択基本スイッチ0
1001	機能選択応用スイッチ1
1002	機能選択応用スイッチ2
1006	機能選択応用スイッチ6
1007	機能選択応用スイッチ7
1008	機能選択応用スイッチ8
1009	機能選択応用スイッチ9
100B	機能選択応用スイッチB
100C	機能選択応用スイッチC
1100	速度ループゲイン
1101	速度ループ積分時定数
1102	位置ループゲイン
1103	慣性モーメント比
1104	第2速度ループゲイン
1105	第2速度ループ積分時定数
1106	第2位置ループゲイン
1109	フィードフォワード
110A	フィードフォワードフィルタ時定数
110B	ゲイン関係応用スイッチ
110C	モードスイッチ(トルク指令)
110D	モードスイッチ(速度指令)
110E	モードスイッチ(加速度)
110F	モードスイッチ(位置偏差)
111F	位置積分時定数
1121	摩擦補償ゲイン
1122	第2摩擦補償ゲイン
1123	摩擦補償係数
1124	摩擦補償周波数補正
1125	摩擦補償ゲイン補正
1131	ゲイン切り替え時間1
1132	ゲイン切り替え時間2
1135	ゲイン切り替え待ち時間1
1136	ゲイン切り替え待ち時間2
1139	自動ゲイン切り替え関係スイッチ1
113D	電流ゲインレベル
1140	モデル追従制御関連スイッチ
1141	モデル追従制御ゲイン
1142	モデル追従制御ゲイン補正
1143	モデル追従制御バイアス(正転方向)
1144	モデル追従制御バイアス(逆転方向)
1145	振動抑制1周波数A
1146	振動抑制1周波数B
1147	モデル追従制御速度フィードフォワード補償
1148	第2モデル追従制御ゲイン
1149	第2モデル追従制御ゲイン補正
114A	振動抑制2周波数
114B	振動抑制2補正
114F	制御関連スイッチ
1160	制振制御関連スイッチ
1161	A型制振周波数
1162	A型制振ゲイン補正
1163	A型制振ダンピングゲイン
1164	A型制振フィルタ時定数1補正
1165	A型制振フィルタ時定数2補正
1170	調整レス関連スイッチ
1205	マルチターンリミット
1207	位置制御機能スイッチ
120A	外部エンコーダピッチ数
120E	電子ギヤ比(分子)
1210	電子ギヤ比(分母)
1212	エンコーダ分周パルス数
122A	フルクローズ制御選択スイッチ
1281	エンコーダ出力分解能
1304	JOG速度
1305	ソフトスタート加速時間
1306	ソフトスタート減速時間
1310	振動検出スイッチ
1311	振動検出感度
1312	振動検出レベル
1324	慣性モーメント推定開始レベル
1401	1段目トルク指令フィルタ時定数
1402	正転側トルク制限
1403	逆転側トルク制限
1404	正転側外部トルク制限
1405	逆転側外部トルク制限
1406	非常停止トルク
1407	トルク制御時の速度制限
1408	トルク関係機能スイッチ
1409	1段目ノッチフィルタ周波数
140A	1段目ノッチフィルタQ値
140B	1段目ノッチフィルタ深さ
140C	2段目ノッチフィルタ周波数
140D	2段目ノッチフィルタQ値
140E	2段目ノッチフィルタ深さ
140F	2段目トルク指令フィルタ周波数
1410	2段目トルク指令フィルタQ値
1412	1段目第2トルク指令フィルタ時定数
1424	主回路電圧降下時トルク制限
1425	主回路電圧降下時トルク制限解除時間
1456	掃引トルク指令振幅
1460	ノッチフィルタ調整スイッチ
1501	ゼロクランプレベル
1502	回転検出レベル
1503	速度一致信号検出幅
1506	ブレーキ指令－サーボオフ遅れ時間
1507	ブレーキ指令出力速度レベル
1508	サーボオフ－ブレーキ指令待ち時間
1509	瞬停保持時間
150A	入力信号選択1
150B	入力信号選択2
150E	出力信号選択1
150F	出力信号選択2
1510	出力信号選択3
1511	入力信号選択5
1512	出力信号反転設定
151B	モータ－負荷位置間偏差過大検出レベル
151E	位置偏差過大ワーニングレベル
1520	位置偏差過大アラームレベル
1522	位置決め完了幅
1524	NEAR信号幅
1526	サーボオン時位置偏差過大アラームレベル
1528	サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル
1529	サーボオン時速度制限レベル
152A	フルクローズ1回転当たりの乗算値
152B	過負荷ワーニングレベル
152C	モータ過負荷検出ベース電流ディレーティング
152F	電源投入時のモニタ表示
1530	プログラムJOG運転関係スイッチ
1531	プログラムJOG移動距離
1533	プログラムJOG移動速度
1534	プログラムJOG加減速時間
1535	プログラムJOG待ち時間
1536	プログラムJOG移動回数
1550	アナログモニタ1オフセット電圧
1551	アナログモニタ2オフセット電圧
1552	アナログモニタ1倍率
1553	アナログモニタ2倍率
1560	残留振動検出幅
1561	オーバシュート検出レベル
1600	回生抵抗容量
1601	予約パラメータ
1800	通信制御
1801	機能選択応用6(ソフトLS)
1803	原点位置範囲
1804	正転方向ソフトリミット値
1806	逆転方向ソフトリミット値
1808	絶対値エンコーダ原点位置オフセット
180A	1段目直線加速定数
180B	2段目直線加速定数
180C	加速定数切り替え速度
180D	1段目直線減速定数
180E	2段目直線減速定数
180F	減速定数切り替え速度
1810	指数関数加減速バイアス
1811	指数関数加減速時定数
1812	移動平均時間
1814	外部位置決め最終走行距離
1816	原点復帰モード設定
1817	原点復帰アプローチ速度1
1818	原点復帰アプローチ速度2
1819	原点復帰最終走行距離
181E	入力信号モニタ選択
181F	コマンドデータ割り付け
1820	正転ラッチ可能領域
1822	逆転ラッチ可能領域
1824	オプションモニタ1選択
1825	オプションモニタ2選択
1827	停止用直線減速定数1
1829	SVOFF待ち時間(減速停止SVOFF時)
182A	OPTIONフィールド機能割付1
182B	OPTIONフィールド機能割付2
182C	OPTIONフィールド機能割付3
182D	OPTIONフィールド機能割付4
182E	OPTIONフィールド機能割付5
1833	モーション設定
1834	1段目直線加速定数2
1836	2段目直線加速定数2
1838	加速定数切替え速度2
183A	1段目直線減速定数2
183C	2段目直線減速定数2
183E	減速定数切替え速度2
1840	停止用直線減速定数2
1850	ラッチシーケンス数
1851	連続ラッチシーケンス回数
1852	ラッチシーケンス信号1-4設定
1853	ラッチシーケンス信号5-8設定
1880	局アドレスモニタ(保守用，参照のみ)
1881	設定伝送バイト数モニタ[バイト](保守用，参照のみ)
1882	伝送周期設定モニタ[0.25μs](保守用，参照のみ)
1883	通信周期設定モニタ [x 伝送周期](保守用，参照のみ)
188A	MECHATROLINK-II受信エラーカウンタモニタ(保守用，参照のみ)
1890	アラーム・ワーニング発生時コマンドデータモニタ(保守用，参照のみ)(-189E)
18A0	アラーム・ワーニング発生時レスポンスデータモニタ(保守用，参照のみ)(-18AE)
1900	パラメータバンク数
1901	パラメータバンクメンバ数
1902	パラメータバンクメンバ定義(-1910)
1920	パラメータバンクデータ(不揮発性メモリ保存不可)(-195F)
2000	操作モード設定/参照
2001	操作設定
2004	第2操作モード設定/参照
2005	第2操作設定
2006	トレース専用操作モード設定/参照
2007	トレース専用操作設定
2008	安全停止時間[S]
2009	通信伝送速度設定(シリアル通信用)
2020	ユーザ定数書込禁止設定/参照
2030	原点サーチ完了
2031	プログラムJOG運転完了確認
2034	JOG完了
2043	出力信号設定データ
20D0	オプションカード選択
2100	使用モード
2101	データ長
2102	使用エリアサイズ
2103	サンプリング間隔
2104	サンプリング単位
2105	サンプリング間隔下限値
2106	サンプリング間隔上限値
2107	最大エリアサイズ
2110	トレース1対象選択
2111	トレース2対象選択
2112	トレース3対象選択
2200	プリトリガデータ数
2201	トリガ条件
2202	トリガレベル
2204	トリガ位置
2205	トレース完了
2206	連続トレース書き込みポインタ
2208	マルチトリガ設定
2209	トリガ条件2
220A	トリガレベル2
3000	軸名称1文字目/2文字目
3001	軸名称3文字目/4文字目
3002	軸名称5文字目/6文字目
3003	軸名称7文字目/8文字目
3004	軸名称9文字目/10文字目
3005	軸名称11文字目/12文字目
3006	軸名称13文字目/14文字目
3007	軸名称15文字目/16文字目
C000	サーボモジュール機種ID
C005	サーボモジュールファームウェアバージョン(-C006)
C007	サーボモジュールY仕様番号
C009	サーボ容量[W](-C00A)
C00B	サーボ入力電圧/出力電圧[V]
C00C	モータID
C00D	エンコーダタイプ/分解能
C00E	エンコーダファームウェアバージョン
C00F	モータ容量[W](-C010)
C011	モータ電圧[V]
C012	絶対値エンコーダタイプ
C01C	モータ定格速度[min-1/mm/S]
C01D	モータ最大速度[min-1/mm/S]
C01E	モータ速度指数[10のべき乗]
C01F	モータ定格トルク[N.m/N]
C020	モータ最大トルク[N.m/N]
C021	モータトルク指数[10のべき乗]
C022	エンコーダ分解能[p/rev/p/pitch](-C023)
C024	マルチターンリミット値(-C025)
C026	組み合わせ最大トルク[N.m/N]
C027	動作可能モータ最高速度[min-1/mm/S]
C028	フルクスケールタイプ
C02A	リニアスケールピッチ[pm](-C02B)
C02C	リニアスケールピッチ指数[10のべき乗]
C048	フィードバックオプションカード機種ID
C050	フィードバックオプション内エンコーダタイプ/分解能
C100	レジスタスペックバージョン(-C101)
C800	サーボパック形式領域(-C807)
C808	サーボパックシリアルNo領域(-C80F)
C810	サーボパック製造年月領域
C811	モータ形式領域(-C81B)
C81C	モータシリアルNo領域(-C823)
C824	モータ製造年月領域
C825	エンコーダ形式領域(-C82C)
C82D	エンコーダシリアルNo領域(-C834)
C835	エンコーダ製造年月領域
C860	サーボパック形式拡張領域(-C863)
C8C3	フィードバックオプション内エンコーダ形式領域(-C8CA)
C8CB	フィードバックオプション内エンコーダシリアルNo領域(-C8D2)
C8D3	フィードバックオプション内エンコーダ製造年月領域
E000	モータ回転/移動速度
E001	指令速度
E002	内部トルク/推力指令
E003	回転角1(原点よりのパルス数)
E005	回転角2(原点よりの角度)
E006	入力信号モニタ
E007	出力信号モニタ
E008	入力指令パルス速度
E009	偏差カウンタ(位置偏差量)
E00B	累積負荷率
E00C	回生負荷率
E00D	DB抵抗消費電力
E00E	入力指令パルスカウンタ
E010	フィードバックパルスカウンタ
E012	フルクローズドフィードバックパルスカウンタ
E016	延べ稼動時間
E018	モータ最大速度上限(リニア)
E019	分周出力設定上限(リニア)
E01A	ホールセンサ情報
E01B	フィードバックパルスカウンタ
E01D	有効ゲインモニタ
E01E	セーフティ入出力信号モニタ
E084	リニアスケールピッチ
E086	リニアスケールピッチ指数
E500	異常トレースバックデータ 異常発生番号=0
E501	異常トレースバックデータ 異常発生番号=1
E502	異常トレースバックデータ 異常発生番号=2
E503	異常トレースバックデータ 異常発生番号=3
E504	異常トレースバックデータ 異常発生番号=4
E505	異常トレースバックデータ 異常発生番号=5
E506	異常トレースバックデータ 異常発生番号=6
E507	異常トレースバックデータ 異常発生番号=7
E508	異常トレースバックデータ 異常発生番号=8
E509	異常トレースバックデータ 異常発生番号=9
E50A	現在のアラーム状態
E50B	速度指令調整用データ
E50C	トルク指令調整用データ(正側)
E50D	アナログモニタ(CH1)零調用データ
E50E	アナログモニタ(CH2)零調用データ
E50F	アナログモニタ(CH1)ゲイン調データ
E510	アナログモニタ(CH2)ゲイン調データ
E511	電流検出(U相)零調用データ
E512	電流検出(V相)零調用データ
E51A	オプションカード検出情報
E51B	サーボステータスモニタ
E51C	制御モードモニタ
E52A	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=0
E52C	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=1
E52E	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=2
E530	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=3
E532	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=4
E534	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=5
E536	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=6
E538	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=7
E53A	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=8
E53C	異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=9
E600	絶対値エンコーダ多回転量
E601	絶対値エンコーダ1回転内パルス
E603	絶対値データ(下位)
E605	絶対値データ(上位)
E701	出力最大トルク/推力
E702	出力可能最大速度
E707	オプション動作状態
[SigDataEnd]