Name=Servo Rotational Motor Analog Voltage and Pulse Train Reference(M-III) MaxSigCnt=0 DataFormat=Hex [SigData] 0000 機能選択基本スイッチ0 0001 機能選択応用スイッチ1 0002 機能選択応用スイッチ2 0006 機能選択応用スイッチ6 0007 機能選択応用スイッチ7 0008 機能選択応用スイッチ8 0009 機能選択応用スイッチ9 000B 機能選択応用スイッチB 000C 機能選択応用スイッチC 0100 速度ループゲイン 0101 速度ループ積分時定数 0102 位置ループゲイン 0103 慣性モーメント比 0104 第2速度ループゲイン 0105 第2速度ループ積分時定数 0106 第2位置ループゲイン 0109 フィードフォワード 010A フィードフォワードフィルタ時定数 010B ゲイン関係応用スイッチ 010C モードスイッチ(トルク指令) 010D モードスイッチ(速度指令) 010E モードスイッチ(加速度) 010F モードスイッチ(位置偏差) 011F 位置積分時定数 0121 摩擦補償ゲイン 0122 第2摩擦補償ゲイン 0123 摩擦補償係数 0124 摩擦補償周波数補正 0125 摩擦補償ゲイン補正 0131 ゲイン切り替え時間1 0132 ゲイン切り替え時間2 0135 ゲイン切り替え待ち時間1 0136 ゲイン切り替え待ち時間2 0139 自動ゲイン切り替え関係スイッチ1 013D 電流ゲインレベル 0140 モデル追従制御関連スイッチ 0141 モデル追従制御ゲイン 0142 モデル追従制御ゲイン補正 0143 モデル追従制御バイアス(正転方向) 0144 モデル追従制御バイアス(逆転方向) 0145 振動抑制1周波数A 0146 振動抑制1周波数B 0147 モデル追従制御速度フィードフォワード補償 0148 第2モデル追従制御ゲイン 0149 第2モデル追従制御ゲイン補正 014A 振動抑制2周波数 014B 振動抑制2補正 014F 制御関連スイッチ 0160 制振制御関連スイッチ 0161 A型制振周波数 0162 A型制振ゲイン補正 0163 A型制振ダンピングゲイン 0164 A型制振フィルタ時定数1補正 0165 A型制振フィルタ時定数2補正 0170 調整レス関連スイッチ 0205 マルチターンリミット 0207 位置制御機能スイッチ 020A 外部エンコーダピッチ数 020E 電子ギヤ比(分子) 0210 電子ギヤ比(分母) 0212 エンコーダ分周パルス数 022A フルクローズ制御選択スイッチ 0281 エンコーダ出力分解能 0304 JOG速度 0305 ソフトスタート加速時間 0306 ソフトスタート減速時間 0310 振動検出スイッチ 0311 振動検出感度 0312 振動検出レベル 0324 慣性モーメント推定開始レベル 0401 1段目トルク指令フィルタ時定数 0402 正転側トルク制限 0403 逆転側トルク制限 0404 正転側外部トルク制限 0405 逆転側外部トルク制限 0406 非常停止トルク 0407 トルク制御時の速度制限 0408 トルク関係機能スイッチ 0409 1段目ノッチフィルタ周波数 040A 1段目ノッチフィルタQ値 040B 1段目ノッチフィルタ深さ 040C 2段目ノッチフィルタ周波数 040D 2段目ノッチフィルタQ値 040E 2段目ノッチフィルタ深さ 040F 2段目トルク指令フィルタ周波数 0410 2段目トルク指令フィルタQ値 0412 1段目第2トルク指令フィルタ時定数 0424 主回路電圧降下時トルク制限 0425 主回路電圧降下時トルク制限解除時間 0456 掃引トルク指令振幅 0460 ノッチフィルタ調整スイッチ 0501 ゼロクランプレベル 0502 回転検出レベル 0503 速度一致信号検出幅 0506 ブレーキ指令－サーボオフ遅れ時間 0507 ブレーキ指令出力速度レベル 0508 サーボオフ－ブレーキ指令待ち時間 0509 瞬停保持時間 050A 入力信号選択1 050B 入力信号選択2 050E 出力信号選択1 050F 出力信号選択2 0510 出力信号選択3 0511 入力信号選択5 0512 出力信号反転設定 051B モータ－負荷位置間偏差過大検出レベル 051E 位置偏差過大ワーニングレベル 0520 位置偏差過大アラームレベル 0522 位置決め完了幅 0524 NEAR信号幅 0526 サーボオン時位置偏差過大アラームレベル 0528 サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル 0529 サーボオン時速度制限レベル 052A フルクローズ1回転当たりの乗算値 052B 過負荷ワーニングレベル 052C モータ過負荷検出ベース電流ディレーティング 052F 電源投入時のモニタ表示 0530 プログラムJOG運転関係スイッチ 0531 プログラムJOG移動距離 0533 プログラムJOG移動速度 0534 プログラムJOG加減速時間 0535 プログラムJOG待ち時間 0536 プログラムJOG移動回数 0550 アナログモニタ1オフセット電圧 0551 アナログモニタ2オフセット電圧 0552 アナログモニタ1倍率 0553 アナログモニタ2倍率 0560 残留振動検出幅 0561 オーバシュート検出レベル 0600 回生抵抗容量 0601 予約パラメータ 0800 通信制御 0801 機能選択応用6(ソフトLS) 0803 原点位置範囲 0804 正転方向ソフトリミット値 0806 逆転方向ソフトリミット値 0808 絶対値エンコーダ原点位置オフセット 080A 1段目直線加速定数 080B 2段目直線加速定数 080C 加速定数切り替え速度 080D 1段目直線減速定数 080E 2段目直線減速定数 080F 減速定数切り替え速度 0810 指数関数加減速バイアス 0811 指数関数加減速時定数 0812 移動平均時間 0814 外部位置決め最終走行距離 0816 原点復帰モード設定 0817 原点復帰アプローチ速度1 0818 原点復帰アプローチ速度2 0819 原点復帰最終走行距離 081E 入力信号モニタ選択 081F コマンドデータ割付 0820 正転ラッチ可能領域 0822 逆転ラッチ可能領域 0824 オプションモニタ1選択 0825 オプションモニタ2選択 0827 停止用直線減速定数1 0829 SV_OFF待ち時間(減速停止サーボオフ時) 082A OPTIONフィールド機能割付1 082B OPTIONフィールド機能割付2 082C OPTIONフィールド機能割付3 082D OPTIONフィールド機能割付4 082E OPTIONフィールド機能割付5 0833 モーション設定 0834 1段目直線加速定数2 0836 2段目直線加速定数2 0838 加速定数切替え速度2 083A 1段目直線減速定数2 083C 2段目直線減速定数2 083E 減速定数切替え速度2 0840 停止用直線減速定数2 0850 ラッチシーケンス数 0851 連続ラッチシーケンス回数 0852 ラッチシーケンス信号1-4設定 0853 ラッチシーケンス信号5-8設定 0860 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能1 0861 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能2 0862 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能3 0863 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能4 0864 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能5 0865 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能6 0866 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能7 0880 局アドレスモニタ(保守用，参照のみ) 0881 設定伝送バイト数モニタ[バイト](保守用，参照のみ) 0882 伝送周期設定モニタ[0.25μs](保守用，参照のみ) 0883 通信周期設定モニタ[x 伝送周期](保守用，参照のみ) 088A 受信エラーカウンタモニタ(保守用，参照のみ) 0890 アラーム・ワーニング発生時コマンドデータモニタ(保守用，参照のみ)(-08A6) 08A8 アラーム・ワーニング発生時レスポンスデータモニタ(保守用，参照のみ)(-08BE) 0900 パラメータバンク数 0901 パラメータバンクメンバ数 0902 パラメータバンクメンバ定義(-0910) 0920 パラメータバンクデータ(不揮発性メモリ保存不可)(-095F) 0A02 エンコーダタイプ選択(参照のみ) 0A04 モータタイプ選択(参照のみ) 0A06 セミクローズ/フルクローズ選択(参照のみ) 0A08 定格回転速度(参照のみ) 0A0A 最大出力可能速度(参照のみ) 0A0C 速度乗数(参照のみ) 0A0E 定格トルク(参照のみ) 0A10 最大出力可能トルク(参照のみ) 0A12 トルク乗数(参照のみ) 0A14 分解能(参照のみ) 0A42 電子ギヤ比(分子) 0A44 電子ギヤ比(分母) 0A46 絶対値エンコーダ原点位置オフセット 0A48 マルチターンリミット設定 0A4A リミット設定 0A4C 正側ソフトリミット値 0A4E システム予約 0A50 負側ソフトリミット値 0A52 システム予約 0A82 速度単位選択 0A84 速度単位基本選択 0A86 位置単位選択 0A88 位置基本単位選択 0A8A 加速度単位選択 0A8C 加速度基本単位選択 0A8E トルク単位選択 0A90 トルク基本単位選択 0A92 対応単位系(参照のみ) 0AC2 速度ループゲイン 0AC4 速度ループ積分時定数 0AC6 位置ループゲイン 0AC8 フィードフォーワード補償 0ACA 位置ループ積分時定数 0ACC 位置決め完了幅 0ACE 位置決め近傍幅 0B02 指数関数加減速時定数 0B04 移動平均時間 0B06 外部信号位置決め最終走行距離 0B08 原点復帰アプローチ速度 0B0A 原点復帰クリープ速度 0B0C 原点復帰最終走行距離 0B0E 固定モニタ選択1 0B10 固定モニタ選択2 0B12 SEL_MONのモニタ選択1(CMN1) 0B14 SEL_MONのモニタ選択2(CMN2) 0B16 原点検出幅 0B18 正転トルク制限値 0B1A 逆転トルク制限値 0B1C ゼロ速度検出幅 0B1E 速度一致信号検出幅 0B20 サーボコマンド制御フィールドの有効/無効選択(参照のみ) 0B22 サーボステータスフィールドの有効/無効選択(参照のみ) 0B24 I/Oビット定義の有効/無効選択(出力側)(参照のみ) 0B26 I/Oビット定義の有効/無効選択(入力側)(参照のみ) 1000 機能選択基本スイッチ0 1001 機能選択応用スイッチ1 1002 機能選択応用スイッチ2 1006 機能選択応用スイッチ6 1007 機能選択応用スイッチ7 1008 機能選択応用スイッチ8 1009 機能選択応用スイッチ9 100B 機能選択応用スイッチB 100C 機能選択応用スイッチC 1100 速度ループゲイン 1101 速度ループ積分時定数 1102 位置ループゲイン 1103 慣性モーメント比 1104 第2速度ループゲイン 1105 第2速度ループ積分時定数 1106 第2位置ループゲイン 1109 フィードフォワード 110A フィードフォワードフィルタ時定数 110B ゲイン関係応用スイッチ 110C モードスイッチ(トルク指令) 110D モードスイッチ(速度指令) 110E モードスイッチ(加速度) 110F モードスイッチ(位置偏差) 111F 位置積分時定数 1121 摩擦補償ゲイン 1122 第2摩擦補償ゲイン 1123 摩擦補償係数 1124 摩擦補償周波数補正 1125 摩擦補償ゲイン補正 1131 ゲイン切り替え時間1 1132 ゲイン切り替え時間2 1135 ゲイン切り替え待ち時間1 1136 ゲイン切り替え待ち時間2 1139 自動ゲイン切り替え関係スイッチ1 113D 電流ゲインレベル 1140 モデル追従制御関連スイッチ 1141 モデル追従制御ゲイン 1142 モデル追従制御ゲイン補正 1143 モデル追従制御バイアス(正転方向) 1144 モデル追従制御バイアス(逆転方向) 1145 振動抑制1周波数A 1146 振動抑制1周波数B 1147 モデル追従制御速度フィードフォワード補償 1148 第2モデル追従制御ゲイン 1149 第2モデル追従制御ゲイン補正 114A 振動抑制2周波数 114B 振動抑制2補正 114F 制御関連スイッチ 1160 制振制御関連スイッチ 1161 A型制振周波数 1162 A型制振ゲイン補正 1163 A型制振ダンピングゲイン 1164 A型制振フィルタ時定数1補正 1165 A型制振フィルタ時定数2補正 1170 調整レス関連スイッチ 1205 マルチターンリミット 1207 位置制御機能スイッチ 120A 外部エンコーダピッチ数 120E 電子ギヤ比(分子) 1210 電子ギヤ比(分母) 1212 エンコーダ分周パルス数 122A フルクローズ制御選択スイッチ 1281 エンコーダ出力分解能 1304 JOG速度 1305 ソフトスタート加速時間 1306 ソフトスタート減速時間 1310 振動検出スイッチ 1311 振動検出感度 1312 振動検出レベル 1324 慣性モーメント推定開始レベル 1401 1段目トルク指令フィルタ時定数 1402 正転側トルク制限 1403 逆転側トルク制限 1404 正転側外部トルク制限 1405 逆転側外部トルク制限 1406 非常停止トルク 1407 トルク制御時の速度制限 1408 トルク関係機能スイッチ 1409 1段目ノッチフィルタ周波数 140A 1段目ノッチフィルタQ値 140B 1段目ノッチフィルタ深さ 140C 2段目ノッチフィルタ周波数 140D 2段目ノッチフィルタQ値 140E 2段目ノッチフィルタ深さ 140F 2段目トルク指令フィルタ周波数 1410 2段目トルク指令フィルタQ値 1412 1段目第2トルク指令フィルタ時定数 1424 主回路電圧降下時トルク制限 1425 主回路電圧降下時トルク制限解除時間 1456 掃引トルク指令振幅 1460 ノッチフィルタ調整スイッチ 1501 ゼロクランプレベル 1502 回転検出レベル 1503 速度一致信号検出幅 1506 ブレーキ指令－サーボオフ遅れ時間 1507 ブレーキ指令出力速度レベル 1508 サーボオフ－ブレーキ指令待ち時間 1509 瞬停保持時間 150A 入力信号選択1 150B 入力信号選択2 150E 出力信号選択1 150F 出力信号選択2 1510 出力信号選択3 1511 入力信号選択5 1512 出力信号反転設定 151B モータ－負荷位置間偏差過大検出レベル 151E 位置偏差過大ワーニングレベル 1520 位置偏差過大アラームレベル 1522 位置決め完了幅 1524 NEAR信号幅 1526 サーボオン時位置偏差過大アラームレベル 1528 サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル 1529 サーボオン時速度制限レベル 152A フルクローズ1回転当たりの乗算値 152B 過負荷ワーニングレベル 152C モータ過負荷検出ベース電流ディレーティング 152F 電源投入時のモニタ表示 1530 プログラムJOG運転関係スイッチ 1531 プログラムJOG移動距離 1533 プログラムJOG移動速度 1534 プログラムJOG加減速時間 1535 プログラムJOG待ち時間 1536 プログラムJOG移動回数 1550 アナログモニタ1オフセット電圧 1551 アナログモニタ2オフセット電圧 1552 アナログモニタ1倍率 1553 アナログモニタ2倍率 1560 残留振動検出幅 1561 オーバシュート検出レベル 1600 回生抵抗容量 1601 予約パラメータ 1800 通信制御 1801 機能選択応用6(ソフトLS) 1803 原点位置範囲 1804 正転方向ソフトリミット値 1806 逆転方向ソフトリミット値 1808 絶対値エンコーダ原点位置オフセット 180A 1段目直線加速定数 180B 2段目直線加速定数 180C 加速定数切り替え速度 180D 1段目直線減速定数 180E 2段目直線減速定数 180F 減速定数切り替え速度 1810 指数関数加減速バイアス 1811 指数関数加減速時定数 1812 移動平均時間 1814 外部位置決め最終走行距離 1816 原点復帰モード設定 1817 原点復帰アプローチ速度1 1818 原点復帰アプローチ速度2 1819 原点復帰最終走行距離 181E 入力信号モニタ選択 181F コマンドデータ割付 1820 正転ラッチ可能領域 1822 逆転ラッチ可能領域 1824 オプションモニタ1選択 1825 オプションモニタ2選択 1827 停止用直線減速定数1 1829 SV_OFF待ち時間(減速停止サーボオフ時) 182A OPTIONフィールド機能割付1 182B OPTIONフィールド機能割付2 182C OPTIONフィールド機能割付3 182D OPTIONフィールド機能割付4 182E OPTIONフィールド機能割付5 1833 モーション設定 1834 1段目直線加速定数2 1836 2段目直線加速定数2 1838 加速定数切替え速度2 183A 1段目直線減速定数2 183C 2段目直線減速定数2 183E 減速定数切替え速度2 1840 停止用直線減速定数2 1850 ラッチシーケンス数 1851 連続ラッチシーケンス回数 1852 ラッチシーケンス信号1-4設定 1853 ラッチシーケンス信号5-8設定 1860 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能1 1861 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能2 1862 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能3 1863 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能4 1864 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能5 1865 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能6 1866 SVCMD_IO(入力信号モニタ)割付機能7 1880 局アドレスモニタ(保守用，参照のみ) 1881 設定伝送バイト数モニタ[バイト](保守用，参照のみ) 1882 伝送周期設定モニタ[0.25μs](保守用，参照のみ) 1883 通信周期設定モニタ[x 伝送周期](保守用，参照のみ) 188A 受信エラーカウンタモニタ(保守用，参照のみ) 1890 アラーム・ワーニング発生時コマンドデータモニタ(保守用，参照のみ)(-18A6) 18A8 アラーム・ワーニング発生時レスポンスデータモニタ(保守用，参照のみ)(-18BE) 1900 パラメータバンク数 1901 パラメータバンクメンバ数 1902 パラメータバンクメンバ定義(-1910) 1920 パラメータバンクデータ(不揮発性メモリ保存不可)(-195F) 1A02 エンコーダタイプ選択(参照のみ) 1A04 モータタイプ選択(参照のみ) 1A06 セミクローズ/フルクローズ選択(参照のみ) 1A08 定格回転速度(参照のみ) 1A0A 最大出力可能速度(参照のみ) 1A0C 速度乗数(参照のみ) 1A0E 定格トルク(参照のみ) 1A10 最大出力可能トルク(参照のみ) 1A12 トルク乗数(参照のみ) 1A14 分解能(参照のみ) 1A42 電子ギヤ比(分子) 1A44 電子ギヤ比(分母) 1A46 絶対値エンコーダ原点位置オフセット 1A48 マルチターンリミット設定 1A4A リミット設定 1A4C 正側ソフトリミット値 1A4E システム予約 1A50 負側ソフトリミット値 1A52 システム予約 1A82 速度単位選択 1A84 速度単位基本選択 1A86 位置単位選択 1A88 位置基本単位選択 1A8A 加速度単位選択 1A8C 加速度基本単位選択 1A8E トルク単位選択 1A90 トルク基本単位選択 1A92 対応単位系(参照のみ) 1AC2 速度ループゲイン 1AC4 速度ループ積分時定数 1AC4 位置ループゲイン 1AC8 フィードフォーワード補償 1ACA 位置ループ積分時定数 1ACC 位置決め完了幅 1ACE 位置決め近傍幅 1B02 指数関数加減速時定数 1B04 移動平均時間 1B06 外部信号位置決め最終走行距離 1B08 原点復帰アプローチ速度 1B0A 原点復帰クリープ速度 1B0C 原点復帰最終走行距離 1B0E 固定モニタ選択1 1B10 固定モニタ選択2 1B12 SEL_MONのモニタ選択1(CMN1) 1B14 SEL_MONのモニタ選択2(CMN2) 1B16 原点検出幅 1B18 正転トルク制限値 1B1A 逆転トルク制限値 1B1C ゼロ速度検出幅 1B1E 速度一致信号検出幅 1B20 サーボコマンド制御フィールドの有効/無効選択(参照のみ) 1B22 サーボステータスフィールドの有効/無効選択(参照のみ) 1B24 I/Oビット定義の有効/無効選択(出力側)(参照のみ) 1B26 I/Oビット定義の有効/無効選択(入力側)(参照のみ) 2000 操作モード設定/参照 2001 操作設定 2004 第2操作モード設定/参照 2005 第2操作設定 2006 トレース専用操作モード設定/参照 2007 トレース専用操作設定 2008 安全停止時間[S] 2009 通信伝送速度設定(シリアル通信用) 2020 ユーザ定数書込禁止設定/参照 2030 原点サーチ完了 2031 プログラムJOG運転完了確認 2034 JOG完了 2043 出力信号設定データ 20D0 オプションカード選択 2100 使用モード 2101 データ長 2102 使用エリアサイズ 2103 サンプリング間隔 2104 サンプリング単位 2105 サンプリング間隔下限値 2106 サンプリング間隔上限値 2107 最大エリアサイズ 2110 トレース1対象選択 2111 トレース2対象選択 2112 トレース3対象選択 2200 プリトリガデータ数 2201 トリガ条件 2202 トリガレベル 2204 トリガ位置 2205 トレース完了 2206 連続トレース書き込みポインタ 2208 マルチトリガ設定 2209 トリガ条件2 220A トリガレベル2 3000 軸名称1文字目/2文字目 3001 軸名称3文字目/4文字目 3002 軸名称5文字目/6文字目 3003 軸名称7文字目/8文字目 3004 軸名称9文字目/10文字目 3005 軸名称11文字目/12文字目 3006 軸名称13文字目/14文字目 3007 軸名称15文字目/16文字目 C000 サーボモジュール機種ID C005 サーボモジュールファームウェアバージョン(-C006) C007 サーボモジュールY仕様番号 C009 サーボ容量[W](-C00A) C00B サーボ入力電圧/出力電圧[V] C00C モータID C00D エンコーダタイプ/分解能 C00E エンコーダファームウェアバージョン C00F モータ容量[W](-C010) C011 モータ電圧[V] C012 絶対値エンコーダタイプ C01C モータ定格速度[min-1/mm/S] C01D モータ最大速度[min-1/mm/S] C01E モータ速度指数[10のべき乗] C01F モータ定格トルク[N.m/N] C020 モータ最大トルク[N.m/N] C021 モータトルク指数[10のべき乗] C022 エンコーダ分解能[p/rev/p/pitch](-C023) C024 マルチターンリミット値(-C025) C026 組み合わせ最大トルク[N.m/N] C027 動作可能モータ最高速度[min-1/mm/S] C028 フルクスケールタイプ C02A リニアスケールピッチ[pm](-C02B) C02C リニアスケールピッチ指数[10のべき乗] C048 フィードバックオプションカード機種ID C050 フィードバックオプション内エンコーダタイプ/分解能 C100 レジスタスペックバージョン(-C101) C800 サーボパック形式領域(-C807) C808 サーボパックシリアルNo領域(-C80F) C810 サーボパック製造年月領域 C811 モータ形式領域(-C81B) C81C モータシリアルNo領域(-C823) C824 モータ製造年月領域 C825 エンコーダ形式領域(-C82C) C82D エンコーダシリアルNo領域(-C834) C835 エンコーダ製造年月領域 C860 サーボパック形式拡張領域(-C863) C8C3 フィードバックオプション内エンコーダ形式領域(-C8CA) C8CB フィードバックオプション内エンコーダシリアルNo領域(-C8D2) C8D3 フィードバックオプション内エンコーダ製造年月領域 E000 モータ回転/移動速度 E001 指令速度 E002 内部トルク/推力指令 E003 回転角1(原点よりのパルス数) E005 回転角2(原点よりの角度) E006 入力信号モニタ E007 出力信号モニタ E008 入力指令パルス速度 E009 偏差カウンタ(位置偏差量) E00B 累積負荷率 E00C 回生負荷率 E00D DB抵抗消費電力 E00E 入力指令パルスカウンタ E010 フィードバックパルスカウンタ E012 フルクローズドフィードバックパルスカウンタ E016 延べ稼動時間 E018 モータ最大速度上限(リニア) E019 分周出力設定上限(リニア) E01A ホールセンサ情報 E01B フィードバックパルスカウンタ E01D 有効ゲインモニタ E01E セーフティ入出力信号モニタ E084 リニアスケールピッチ E086 リニアスケールピッチ指数 E500 異常トレースバックデータ 異常発生番号=0 E501 異常トレースバックデータ 異常発生番号=1 E502 異常トレースバックデータ 異常発生番号=2 E503 異常トレースバックデータ 異常発生番号=3 E504 異常トレースバックデータ 異常発生番号=4 E505 異常トレースバックデータ 異常発生番号=5 E506 異常トレースバックデータ 異常発生番号=6 E507 異常トレースバックデータ 異常発生番号=7 E508 異常トレースバックデータ 異常発生番号=8 E509 異常トレースバックデータ 異常発生番号=9 E50A 現在のアラーム状態 E50B 速度指令調整用データ E50C トルク指令調整用データ(正側) E50D アナログモニタ(CH1)零調用データ E50E アナログモニタ(CH2)零調用データ E50F アナログモニタ(CH1)ゲイン調データ E510 アナログモニタ(CH2)ゲイン調データ E511 電流検出(U相)零調用データ E512 電流検出(V相)零調用データ E51A オプションカード検出情報 E51B サーボステータスモニタ E51C 制御モードモニタ E52A 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=0 E52C 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=1 E52E 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=2 E530 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=3 E532 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=4 E534 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=5 E536 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=6 E538 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=7 E53A 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=8 E53C 異常トレースバックタイムスタンプ 異常発生番号=9 E600 絶対値エンコーダ多回転量 E601 絶対値エンコーダ1回転内パルス E603 絶対値データ(下位) E605 絶対値データ(上位) E701 出力最大トルク/推力 E702 出力可能最大速度 E707 オプション動作状態 [SigDataEnd]