Name=Servo Sigma-7S Reference(M-III) MaxSigCnt=0 DataFormat=Hex [SigData] 0000 機能選択基本スイッチ0 0001 機能選択応用スイッチ1 0002 機能選択応用スイッチ2 0006 機能選択応用スイッチ6 0007 機能選択応用スイッチ7 0008 機能選択応用スイッチ8 0009 機能選択応用スイッチ9 000A 機能選択応用スイッチA 000B 機能選択応用スイッチB 000C 機能選択応用スイッチC 000D 機能選択応用スイッチD 000F 機能選択応用スイッチF 0080 機能選択応用スイッチ80 0081 機能選択応用スイッチ81 0100 速度ループゲイン 0101 速度ループ積分時定数 0102 位置ループゲイン 0103 慣性モーメント比 0104 第2 速度ループゲイン 0105 第2 速度ループ積分時定数 0106 第2 位置ループゲイン 0109 フィードフォワード 010A フィードフォワードフィルタ時定数 010B ゲイン関係応用スイッチ 010C モードスイッチ（トルク指令） 010D モードスイッチ（速度指令） 010E モードスイッチ（加速度） 010F モードスイッチ（位置偏差） 011F 位置積分時定数 0121 摩擦補償ゲイン 0122 第2 摩擦補償ゲイン 0123 摩擦補償係数 0124 摩擦補償周波数補正 0125 摩擦補償ゲイン補正 0131 ゲイン切り替え時間1 0132 ゲイン切り替え時間2 0135 ゲイン切り替え待ち時間1 0136 ゲイン切り替え待ち時間2 0139 自動ゲイン切り替え関係スイッチ1 013D 電流ゲインレベル 0140 モデル追従制御関連スイッチ 0141 モデル追従制御ゲイン 0142 モデル追従制御ゲイン補正 0143 モデル追従制御バイアス（正転方向） 0144 モデル追従制御バイアス（逆転方向） 0145 振動抑制1 周波数A 0146 振動抑制1 周波数B 0147 モデル追従制御速度フィードフォワード補償 0148 第2 モデル追従制御ゲイン 0149 第2 モデル追従制御ゲイン補正 014A 振動抑制2 周波数 014B 振動抑制2 補正 014F 制御関連スイッチ 0160 制振制御関連スイッチ 0161 A 型制振周波数 0162 A 型制振ゲイン補正 0163 A 型制振ダンピングゲイン 0164 A 型制振フィルタ時定数1補正 0165 A 型制振フィルタ時定数2補正 0166 A 型制振ダンピングゲイン2 0170 調整レス関連スイッチ 0181 モードスイッチ（速度指令） 0182 モードスイッチ（加速度） 0205 マルチターンリミット 0207 位置制御機能スイッチ 020A 外部エンコーダのスケールピッチ数 020E 電子ギヤ比 （分子） 0210 電子ギヤ比（分母） 0212 エンコーダ分周パルス数 022A フルクローズ制御選択スイッチ 0230 位置制御拡張機能スイッチ 0231 バックラッシ補正量 0233 バックラッシ補正時定数 0281 エンコーダ出力分解能 0282 リニアエンコーダのスケールピッチ 0304 ジョグ(JOG) 速度 0305 ソフトスタート加速時間 0306 ソフトスタート減速時間 0308 速度フィードバックフィルタ時定数 030A サーボオフ及び強制停止時の減速時間 030C 速度フィードフォワード移動平均時間 0310 振動検出スイッチ 0311 振動検出感度 0312 振動検出レベル 0316 モータ最高速度 0324 慣性モーメント推定開始レベル 0383 ジョグ(JOG) 速度 0384 振動検出レベル 0385 モータ最高速度 0401 1 段目第1 トルク指令フィルタ時定数 0402 正転トルク制限 0403 逆転トルク制限 0404 正転側外部トルク制限 0405 逆転側外部トルク制限 0406 非常停止トルク 0407 トルク制御時の速度制限 0408 トルク関係機能スイッチ 0409 1 段目ノッチフィルタ周波数 040A 1 段目ノッチフィルタQ 値 040B 1 段目ノッチフィルタ深さ 040C 2 段目ノッチフィルタ周波数 040D 2 段目ノッチフィルタQ 値 040E 2 段目ノッチフィルタ深さ 040F 2 段目2 次トルク指令フィルタ周波数 0410 2 段目2 次トルク指令フィルタQ 値 0412 1 段目第2 トルク指令フィルタ時定数 0416 トルク関係機能スイッチ2 0417 3 段目ノッチフィルタ周波数 0418 3 段目ノッチフィルタQ 値 0419 3 段目ノッチフィルタ深さ 041A 4 段目ノッチフィルタ周波数 041B 4 段目ノッチフィルタQ 値 041C 4 段目ノッチフィルタ深さ 041D 5 段目ノッチフィルタ周波数 041E 5 段目ノッチフィルタQ 値 041F 5 段目ノッチフィルタ深さ 0423 速度リップル補償スイッチ 0424 主回路電圧降下時トルク制限 0425 主回路電圧降下時トルク制限解除時間 0426 トルクフィードフォワード移動平均時間 0427 速度リップル補償有効速度 0456 掃引トルク指令振幅 0460 ノッチフィルタ調整スイッチ1 0480 推力制限時の速度制限 0481 磁極検出速度ループゲイン 0482 磁極検出速度ループ積分時間 0483 正方向推力制限 0484 逆方向推力制限 0485 磁極検出指令速度 0486 磁極検出指令加減速時間 0487 磁極検出指令一定速時間 0488 磁極検出指令待ち時間 048E 磁極検出可動範囲 0490 磁極検出負荷レベル 0495 磁極検出確認推力指令 0498 磁極検出誤差許容範囲 049F 速度リップル補償有効速度 0502 回転検出レベル 0503 速度一致信号出力幅 0506 ブレーキ指令 －サーボオフ遅れ時間 0507 ブレーキ指令出力速度レベル 0508 サーボオフ －ブレーキ指令待ち時間 0509 瞬停保持時間 050A 入力信号選択1 050B 入力信号選択2 050E 出力信号選択1 050F 出力信号選択2 0510 出力信号選択3 0511 入力信号選択5 0512 出力信号反転設定 0514 出力信号選択4 0516 入力信号選択7 051B モータ－負荷位置間偏差過大検出レベル 051E 位置偏差過大ワーニングレベル 0520 位置偏差過大アラームレベル 0522 位置決め完了幅 0524 NEAR 信号幅 0526 サーボオン時位置偏差過大アラームレベル 0528 サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル 0529 サーボオン時速度制限レベル 052A フルクローズ1 回転当たりの乗算値 052B 過負荷ワーニングレベル 052C モータ過負荷検出ベース電流ディレーティング 052D 予約パラメータ 0530 プログラムJOG 運転関係スイッチ 0531 プログラムJOG 移動距離 0533 プログラムJOG 移動速度 0534 プログラムJOG 加減速時間 0535 プログラムJOG 待ち時間 0536 プログラムJOG 移動回数 0548 トレース指定アラーム番号 0550 アナログモニタ1オフセット電圧 0551 アナログモニタ2オフセット電圧 0552 アナログモニタ1 倍率 0553 アナログモニタ2 倍率 055A 消費電力モニタ単位時間 0560 残留振動検出幅 0561 オーバシュート検出レベル 0581 ゼロ速レベル 0582 速度一致信号出力幅 0583 ブレーキ指令出力速度レベル 0584 サーボオン時速度制限レベル 0585 プログラムJOG 移動速度 0586 モータ自走冷却率 0587 絶対値リニアエンコーダ用磁極検出実行選択 0600 回生抵抗容量 0601 DB 抵抗容量 0603 回生抵抗値 0604 DB 抵抗値 0621 安全機能応用スイッチ 0622 アクティブモード内部減速定数A 0623 アクティブモード内部減速定数B 0624 アクティブモード内部減速停止速度 0625 アクティブモード停止継続時間 0626 アクティブモード解除位置偏差レベル 0628 アクティブモード解除速度指令レベル 0800 通信制御 0801 機能選択応用6 （ソフトLS） 0803 原点位置範囲 0804 正側ソフトリミット値 0806 逆側ソフトリミット値 0808 絶対値エンコーダ原点位置オフセット 080A 1 段目直線加速定数 080B 2 段目直線加速定数 080C 加速定数切り替え速度 080D 1 段目直線減速定数 080E 2 段目直線減速定数 080F 減速定数切り替え速度 0810 指数関数加減速バイアス 0811 指数関数加減速時定数 0812 移動平均時間 0814 外部位置決め最終走行距離 0816 原点復帰モード設定 0817 原点復帰アプローチ速度 1 0818 原点復帰アプローチ速度 2 0819 原点復帰最終走行距離 081E 入力信号モニタ選択 081F コマンドデータ割り付け 0820 正側ラッチ可能領域 0822 逆側ラッチ可能領域 0824 オプションモニタ 1 選択 0825 オプションモニタ 2 選択 0827 停止用直線減速定数1 0829 SVOFF 待ち時間（減速停止SVOFF 時） 082A OPTION フィールド機能割り付け1 082B OPTION フィールド機能割り付け2 082C OPTION フィールド機能割り付け3 082D OPTION フィールド機能割り付け4 082E OPTION フィールド機能割り付け5 0833 モーション設定 0834 1 段目直線加速定数2 0836 2 段目直線加速定数2 0838 加速定数切り替え速度2 083A 1 段目直線減速定数2 083C 2 段目直線減速定数2 083E 減速定数切り替え速度2 0840 停止用直線減速定数2 0842 原点復帰アプローチ速度1 2nd 0844 原点復帰アプローチ速度2 2nd 0850 ラッチシーケンス数 0851 連続ラッチシーケンス回数 0852 ラッチシーケンス1-4 設定 0853 ラッチシーケンス5-8 設定 0860 SVCMD_IO（入力信号モニタ）割り付け機能1 0861 SVCMD_IO（入力信号モニタ）割り付け機能2 0862 SVCMD_IO（入力信号モニタ）割り付け機能3 0863 SVCMD_IO（入力信号モニタ）割り付け機能4 0868 SVCMD_IO（出力信号モニタ）割り付け機能1 0869 SVCMD_IO（出力信号モニタ）割り付け機能2 0880 局アドレスモニタ（保守用，参照のみ） 0881 設定伝送バイト数モニタ［バイト］（保守用，参照のみ） 0882 伝送周期設定モニタ [0.25 μs]（保守用，参照のみ） 0883 通信周期設定モニタ［x 伝送周期］（保守用，参照のみ） 0884 通信制御2 088A MECHATROLINK受信エラーカウンタモニタ（保守用，参照のみ） 0890 アラーム・ワーニング発生時コマンドデータモニタ（保守用，参照のみ）(～08A6) 08A8 アラーム・ワーニング発生時レスポンスデータモニタ（保守用，参照のみ）(～08BE) 0900 パラメータバンク数 0901 パラメータバンクメンバ数 0902 パラメータバンクメンバ定義(～0910) 0920 パラメータバンクデータ（不揮発性メモリ保存不可）(～095F) 0A02 エンコーダタイプ選択（参照のみ） 0A04 モータタイプ選択（参照のみ） 0A06 セミクローズ／フルクローズ選択（参照のみ） 0A08 定格回転速度（参照のみ） 0A0A 最大出力可能速度（参照のみ） 0A0C 速度乗数（参照のみ） 0A0E 定格トルク（参照のみ） 0A10 最大出力可能トルク（参照のみ） 0A12 トルク乗数（参照のみ） 0A14 分解能（参照のみ） 0A16 スケールピッチ 0A18 スケールピッチ当たりのパルス数（参照のみ） 0A42 電子ギヤ比（分子） 0A44 電子ギヤ比（分母） 0A46 絶対値エンコーダ原点位置オフセット 0A48 マルチターンリミット設定 0A4A リミット設定 0A4C 正側ソフトリミット値 0A4E システム予約 0A50 負側ソフトリミット値 0A52 システム予約 0A82 速度単位選択 0A84 速度単位基本選択 0A86 位置単位選択 0A88 位置基本単位選択 0A8A 加速度単位選択 0A8C 加速度基本単位選択 0A8E トルク単位選択 0A90 トルク基本単位選択 0A92 対応単位系（参照のみ） 0AC2 速度ループゲイン 0AC4 速度ループ積分時定数 0AC6 位置ループゲイン 0AC8 フィードフォワード補償 0ACA 位置ループ積分時定数 0ACC 位置決め完了幅 0ACE 位置決め近傍幅 0B02 指数関数加減速時定数 0B04 移動平均時間 0B06 外部信号位置決め最終走行距離 0B08 原点復帰アプローチ速度 0B0A 原点復帰クリープ速度 0B0C 原点復帰最終走行距離 0B0E 固定モニタ選択1 0B10 固定モニタ選択2 0B12 SEL_MON のモニタ選択1(CMN1) 0B14 SEL_MON のモニタ選択2(CMN2) 0B16 原点検出幅 0B18 正転トルク制限値 0B1A 逆転トルク制限値 0B1C ゼロ速度検出幅 0B1E 速度一致信号検出幅 0B20 サーボコマンド制御フィールドの有効／無効選択（参照のみ） 0B22 サーボステータスフィールドの有効／無効選択（参照のみ） 0B24 I/O ビット定義の有効／無効選択（出力側）（参照のみ） 0B26 I/O ビット定義の有効／無効選択（入力側）（参照のみ） 2000 操作モード設定/参照 2001 操作設定 2004 第2操作モード設定/参照 2005 第2操作設定 2006 トレース専用操作モード設定/参照 2007 トレース専用操作設定 2008 安全停止時間[s] 2020 ユーザ定数書込禁止設定/参照 2030 原点サーチ完了 2031 プログラムJOG運転完了確認 2032 磁極検出完了 2033 原点位置設定完了 2034 JOG完了 2043 出力信号設定データ 2050 1パラメータチューニングモード設定 2051 1パラメータチューニング FBレベル設定/参照 2052 1パラメータチューニング FFレベル設定/参照(モード2、3専用) 2053 1パラメータチューニング 変更完了確認(モード2、3専用) 2054 1パラメータチューニング 自動ノッチフィルタ機能完了確認 2055 1パラメータチューニングA型制振制御完了確認 2061 EasyFFT完了確認 2062 EasyFFT掃引トルク指令振幅 2090 アドバンストオートチューニング関連 モード設定 2091 アドバンストオートチューニング関連 レベル設定 2092 アドバンストオートチューニング関連 移動距離設定 2093 アドバンストオートチューニング関連 完了確認 2094 フィルタタイプ設定 20A0 制振機能モード設定 20A1 制振機能振動検出完了確認 20A2 制振機能チューニング周波数設定/参照 20A3 制振機能ダンピングゲイン設定/参照 20B0 振動抑制機能チューニング 周波数1設定/参照 20B1 振動抑制機能設定1完了確認 20D0 オプションカード選択 20E0 調整レスレベル設定／参照 20E1 調整レス負荷レベル設定／参照 2100 使用モード 2101 トレースデータ長 2102 使用エリアサイズ 2103 サンプリング間隔 2104 サンプリング単位 2105 サンプリング間隔下限値 2106 サンプリング間隔上限値 2107 最大エリアサイズ 210A トレースバッファ長 210B 最大トレースバッファ長 2110 データ、I/Oトレース1対象選択 ～データ、I/Oトレース8対象選択 2120 データトレース1対象軸選択 ～データトレース8対象軸選択 2130 データトレース1対象データ選択 ～データトレース8対象データ選択 2140 I/Oトレース1対象軸選択 ～I/Oトレース8対象選択 2150 I/Oトレース1対象データ選択 ～I/Oトレース8対象データ選択 2200 プリトリガデータ数 2201 トリガ条件 2202 トリガレベル 2204 トリガ位置 2205 トレース完了 2206 連続トレース書き込みポインタ 2208 マルチトリガ設定 2209 トリガ条件2 220A トリガレベル2 3000 軸名称1文字目/2文字目 3001 軸名称3文字目/4文字目 3002 軸名称5文字目/6文字目 3003 軸名称7文字目/8文字目 3004 軸名称9文字目/10文字目 3005 軸名称11文字目/12文字目 3006 軸名称13文字目/14文字目 3007 軸名称15文字目/16文字目 C000 サーボ機種ID C005 サーボパックファームウェアバージョン C007 サーボパック特殊仕様番号 C009 サーボパック容量[W] C00B サーボパック入力電圧[V]/出力電圧[V] C00D エンコーダタイプ/分解能 C00E エンコーダファームウェアバージョン C00F モータ容量[W] C011 モータ電圧[V] C012 絶対値エンコーダタイプ C01C モータ定格速度 [回転型：min^-1,リニア型：mm/s] C01D モータ最大速度 [回転型：min^-1,リニア型：mm/s] C01E モータ速度指数 [10のべき乗] C01F モータ定格トルク [回転型：N･m, リニア型：N] C020 モータ最大トルク [回転型：N･m, リニア型：N] C021 モータトルク指数[10のべき乗] C022 エンコーダ分解能 [回転型：pulse/rev,リニア・フルク型：pulse/pitch] C024 マルチターンリミット値 C026 出力可能最大トルク [回転型：N･m, リニア型：N] C027 動作可能モータ最高速度 [回転型：min^-1,リニア型：mm/s] C028 フルクスケールタイプ C029 絶対値リニアスケール原点位置設定 C02A リニアスケールピッチ[pm] C02C リニアスケールピッチ指数[10のべき乗] C040 指令オプションカード機種ID C041 指令オプションカードファームウェアバージョン C043 指令オプションカードY仕様番号 C044 セーフティモジュール機種ID C045 セーフティモジュールファームウェアバージョン C047 セーフティモジュールY仕様番号 C048 フィードバックオプションカード機種ID C049 フィードバックオプションカードファームウェアバージョン C04B フィードバックオプションカードY仕様番号 C050 フィードバックオプション内エンコーダタイプ／分解能 C054 フィードバックオプション内エンコーダファームウェアバージョン C100 レジスタスペックバージョン C800 サーボパック形式文字列 C808 サーボパックシリアルナンバー文字列 C810 サーボパック製造年月 C811 モータ形式文字列 C81C モータシリアルナンバー文字列 C824 モータ製造年月 C825 エンコーダ形式文字列 C82D エンコーダシリアルナンバー文字列 C835 エンコーダ製造年月 C845 制御軸数 C860 サーボパック形式文字列（拡張） C864 指令オプションカード形式文字列 C870 指令オプションカードシリアルナンバー文字列 C87C 指令オプションカード製造年月 C87D セーフティモジュール形式文字列 C889 セーフティモジュールシリアルナンバー文字列 C895 セーフティモジュール製造年月 C896 フィードバックオプションカード形式文字列 C8A2 フィードバックオプションカードシリアルナンバー文字列 C8AE フィードバックオプションカード製造年月 C8C3 フィードバックオプション内エンコーダ形式文字列 C8CB フィードバックオプション内エンコーダシリアルナンバー文字列 C8D3 フィードバックオプション内エンコーダ製造年月 C8E0 入力信号 有効/無効情報 C8E2 出力信号 有効/無効情報 C8E4 Safety入出力信号 有効/無効情報 C8F0 サーボパックBTO番号 C910 サーボパック特殊仕様種別 C911 BTO対応可否情報 C912 クラウド ベンダーコード C915 クラウド 事業所コード C916 クラウド 製品コード E000 モータ回転/移動速度 E001 指令速度 E002 内部トルク/推力指令 E003 回転角1（原点よりのパルス数） E005 回転角2（原点よりの角度） E006 入力信号モニタ E007 出力信号モニタ E008 位置指令速度 E009 位置偏差量（偏差カウンタ） E00B 累積負荷率 E00C 回生負荷率 E00D DB抵抗消費電力 E00E 入力指令パルスカウンタ（現在指令位置） E010 フィードバックパルスカウンタ（モータ位置） E012 フルクローズドフィードバックパルスカウンタ E016 延べ稼働時間 E018 モータ最大速度上限(リニア専用) E019 分周出力設定上限(リニア専用) E01A ホールセンサ情報 E01B フィードバック位置 E01D 有効ゲインモニタ E01E セーフティ入出力信号モニタ E01F セーフティモジュール外部入出力信号モニタ E020 セーフティモジュール安全機能設定/動作モニタ E021 セーフティモジュールシステム状態モニタ E022 セーフティモジュール安全速度到達時間A E024 セーフティモジュール安全速度到達時間B E026 アクティブモード内部指令速度 E027 セーフティモジュールモータ速度 E028 セーフティモジュールモータ位置 E02A セーフティモジュール監視速度A E02B セーフティモジュール監視速度B E02C サーボパック設置環境モニタ E02D モータ設置環境モニタ E02E 主回路電圧値 E030 バックラッシ補正量 E032 バックラッシ補正量設定制限値 E034 消費電力 E035 消費電力量 E037 累積消費電力量（整数部） E039 累積消費電力量（小数部） E03E 位置アンプ偏差 E040 絶対値エンコーダマルチターンデータ E041 絶対値エンコーダの1回転内位置 E043 絶対値エンコーダの位置データ（下位） E045 絶対値エンコーダの位置データ（上位） E050 内蔵FAN寿命モニタ E051 コンデンサ寿命モニタ E052 突防回路寿命モニタ E053 DB回路寿命モニタ E084 リニアスケールピッチ E086 リニアスケールピッチ指数 E107 残留振動周波数 E10F エンコーダ内気温 E110 内部信号モニタ E120 内部入力信号モニタ E130 内部出力信号モニタ E500 異常トレースバックデータ0～9 E50A 現在のアラーム状態 E50B 速度指令調整用データ E50C トルク指令調整用データ(正側) E50D アナログモニタ(CH1) 零調用データ E50E アナログモニタ(CH2) 零調用データ E50F アナログモニタ(CH1) ゲイン調データ E510 アナログモニタ(CH2) ゲイン調データ E511 電流検出(U相)零調用データ E512 電流検出(V相)零調用データ E51A オプションカード検出情報 E51B サーボステータスモニタ E51C 制御モードモニタ E52A 異常トレースバックタイムスタンプ0～9 E53E 異常トレースバックカウンタ0～9 E548 アラームトレースデータアドレス0～7 E600 絶対値エンコーダ多回転量 E601 絶対値エンコーダ1回転内パルス E603 絶対値データ（下位） E605 絶対値データ（上位） E701 出力最大トルク/推力 E702 出力可能最大速度 E705 内部動作状態 E707 オプション動作状態 EC00 フィードバック位置(APOS) EC02 現在指令位置(CPOS) EC04 位置偏差(PERR) EC06 目標位置(TPOS) EC08 ラッチ位置1(LPOS1) EC0A ラッチ位置2(LPOS2) EC0C ラッチ位置3(LPOS3) EC0E 目標速度(TSPD) EC10 フィードバック速度(FSPD) EC12 現在位置指令速度(CSPD) EC14 トルク制限値(TRQ_LIM) EC16 速度制限値(SPD_LIM) EC18 M-Ⅲ通信フェーズ EC19 M-Ⅲ現在実行コマンドコード(RCMD) EC1A M-Ⅲ現在実行サブコマンドコード(SUB_RCMD) [SigDataEnd]